[实用新型]一种方位姿态测量仪

权利要求书

1.一种方位姿态测量仪，包括机箱主体（1）、测量装置（2）和蓄电池（3），其特征在于：所述机箱主体（1）的顶部设置有安装槽（11），所述测量装置（2）的底部通过调节轴（21）与安装槽（11）固定连接，所述测量装置（2）内部设置有处理器（22），所述蓄电池（3）固定安装在机箱主体（1）内部，所述处理器（22）的输入端与蓄电池（3）的输出端电性连接，所述测量装置（2）的顶部设置有方位测量传感器（23），所述机箱主体（1）的底部端部设置有前进调节轴（13），并与前进调节轴（13）对应的端面设置有摩擦垫（131），所述机箱主体（1）底部中心固定安装有转动调节轴（14），所述调节轴（21）、前进调节轴（13）和转动调节轴（14）的外部设置有调节齿槽（211）。

2.根据权利要求1所述的一种方位姿态测量仪，其特征在于：所述机箱主体（1）内部对应蓄电池（3）底部设置有比重座（12），所述蓄电池（3）的输出端通过调节轴（21）与安装槽（11）连接处设置有电源输出端口（31），所述处理器（22）的输入端与电源输出端口（31）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种方位姿态测量仪，其特征在于：所述测量装置（2）内部设置有备用蓄电池（32），所述备用蓄电池（32）和蓄电池（3）与处理器（22）的输入端并联。

4.根据权利要求3所述的一种方位姿态测量仪，其特征在于：所述测量装置（2）的背面镶嵌有太阳能发电板（33），所述太阳能发电板（33）的输出端与蓄电池（3）和备用蓄电池（32）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种方位姿态测量仪，其特征在于：所述机箱主体（1）内部设置有控制器（34），所述控制器（34）的输入端与测量装置（2）的输出端电性连接，所述控制器（34）的输出端连接有无线传输设备（341）。