[实用新型]五轴精雕机及其自动门结构

权利要求书

1.一种五轴精雕机的自动门结构，其特征在于，包括：

滑动式装配于一壳体(1)上以开启或关闭设于所述壳体(1)上的窗口的门主体(21)；

设于所述壳体(1)上位于所述窗口的一侧或两侧的带轮结构(22)，所述带轮结构(22)包括：与所述滑动方向平行设置的、与所述门主体(21)固定装配的传动带(221)，以及，与所述传动带(221)相适配的、安装于所述壳体(1)上的主皮带轮(222)和从皮带轮(223)；以及，

受一控制处理器(3)控制的、当所述控制处理器(3)收到开启或者关闭指令时动作并驱使所述主皮带轮(222)转动以带动所述门主体(21)相对于所述窗口滑动的驱动机构(23)。

2.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于，所述带轮结构(22)有两组且分别位于所述窗口的两侧平行布置，两个所述主皮带轮(222)位于所述窗口同侧布置，所述驱动机构(23)包括：

设置于所述壳体(1)上的、受所述控制处理器(3)控制动作的动力源(231)；

设于两个所述主皮带轮(222)之间且自由转动的、转动时同步带动两个所述主皮带轮(222)转动的同步连接件(232)；以及，

设于所述动力源(231)和所述同步连接件(232)之间的、在所述动力源(231)动作时驱使所述同步连接件(232)转动的传动组件(233)。

3.根据权利要求2所述的自动门结构，其特征在于，

所述同步连接件(232)为两组分别设置于所述传动组件(233)一侧和一所述主皮带轮(222)之间的、所述传动组件(233)另一侧和另一所述主皮带轮(222)之间的活动轴结构，所述活动轴结构包括：装配于所述传动组件(233)的第一轴杆(2321)，装配于所述主皮带轮(222)的第二轴杆(2322)，第三轴杆(2323)，以及，两组分别安装于所述第一轴杆(2321)和第三轴杆(2323)之间的、所述第二轴杆(2322)和第三轴杆(2323)之间的联轴器(2324)；或者，

所述传动组件(233)为带轮传动结构、链轮传动结构或者齿轮传动结构中的一种或几种；或者，

所述动力源(231)为抱闸电机；或者，

所述门主体(21)包括：与所述传动带(221)固定装配的门框(211)，与所述门框(211)相装配的透明板件(212)，以及设于所述门框(211)上供人握持施力的把手(213)。

4.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于，所述带轮结构(22)、所述门主体(21)及所述驱动机构(23)均设置于所述壳体(1)的内侧壁，所述门主体(21)与所述壳体(1)竖向滑动式装配，所述壳体(1)设有在所述窗口被打开时供部分所述门主体(21)伸出的缺口。

5.根据权利要求4所述的自动门结构，其特征在于，所述壳体(1)内设有位于所述窗口两侧的、与所述壳体(1)内侧壁之间留有供所述门主体(21)容置间隙的竖向导轨(24)，所述门主体(21)临近所述竖向导轨(24)的一侧设置有若干与所述竖向导轨(24)相装配的滑块(25)。

6.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于，所述自动门结构(2)还包括：

与所述门主体(21)一侧固定装配的连接板(26)，以及，

夹持固定所述传动带(221)的、固定于所述连接板(26)与所述门主体(21)相对的一端的夹持件(27)。

7.根据权利要求6所述的自动门结构，其特征在于，所述自动门结构(2)还包括：

固定于所述连接板(26)或者所述夹持件(27)的、且从所述连接板(26)或者所述夹持件(27)与所述门主体(21)相对的一端凸出设置的挡片(28)；以及，

固定于所述壳体(1)的、与所述控制处理器(3)连接的、当所述门主体(21)滑动至极限位置时被所述挡片(28)隔挡光信号以供所述控制处理器(3)生成所述关闭指令的光电传感器(29)。

8.一种五轴精雕机，其特征在于，包括：

壳体(1)，

控制处理器(3)，

如权利要求1-7任一项所述的自动门结构(2)，以及，

安装于所述壳体(1)内且位于所述窗口两侧布置的、与所述控制处理器(3)连接的、通过其光信号是否被人或物隔挡以供所述控制处理器(3)判断是否开启所述五轴精雕机的安全光栅(4)。