[实用新型]一种三自由度相机支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三自由度相机支架。

背景技术

申请人设计了一套通过相机检测材料缺陷的检测设备，该设备需要用到相机，相机的安装角度的精度要求非常高，稍有偏差就会导致检测不到材料上的缺陷。因此相机安装后，其安装角度必须能够进行微调，由此，申请人设计了一种三自由度相机支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三自由度相机支架。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种三自由度相机支架，包括固定底座、水平旋转底板、俯仰旋转支撑板、相机同轴旋转底板、相机同轴旋转滑块和调节装置；所述水平旋转底板转动设置在固定底座上，水平旋转底板的转轴方向与固定底座垂直；所述俯仰旋转支撑板设有两块，两块俯仰旋转支撑板的底部分别固定在水平旋转底板的两侧；所述相机同轴旋转底板的两侧中部分别与两块俯仰旋转支撑板转动连接；所述相机同轴旋转滑块与相机同轴旋转底板转动连接，相机同轴旋转滑块的转轴方向与相机同轴旋转底板垂直；相机的中部固定在相机同轴旋转滑块上，并且贯穿相机同轴旋转底板和相机同轴旋转滑块；所述调节装置设有三个，其中第一个调节装置固定在固定底座上并驱动水平旋转底板转动，第二个调节装置固定在水平旋转底板上并驱动相机同轴旋转底板转动，第三个固定在相机同轴旋转底板上并驱动相机同轴旋转滑块转动。

所述固定底座上设有圆柱形凸台；所述水平旋转底板的旋转中心设有与圆柱形凸台转动连接的通孔。

所述水平旋转底板上设有四条半径相同、并且均与通孔同心设置的第一弧形长通孔；所述四条第一弧形长通孔相互之间的间隔距离相同；所述固定底座上设有四个第一螺栓，四个第一螺栓分别与四条第一弧形长通孔滑动连接。

所述俯仰旋转支撑板上设有第二弧形长通孔，第二弧形长通孔的圆心位于相机同轴旋转底板的旋转轴线上；所述相机同轴旋转底板的两侧各设有一个第二螺栓；所述相机同轴旋转底板两侧的第二螺栓分别与两块俯仰旋转支撑板上的第二弧形长通孔滑动连接。

所述相机同轴旋转底板的后端面上设有圆形凹槽，圆形凹槽的中心设有相机孔，圆形凹槽内还设有围绕相机孔同心、对称设置的两条第三弧形长通孔；所述相机同轴旋转滑块由上下两部分组合而成；所述相机同轴旋转滑块的上设有相机安装孔，相机固定在相机安装孔内；所述相机同轴旋转滑块的前端面上设有围绕相机安装孔设置的环形凸台，环形凸台与相机同轴旋转底板的圆形凹槽转动连接；所述环形凸台上设有与两个第三螺栓，两个第三螺栓分别与两条第三弧形长通孔滑动连接。

所述调节装置包括螺杆座、调节螺杆、调节螺母和防尘罩；所述螺杆座对称设有两块；所述调节螺杆转动支撑在螺杆座上；所述调节螺母与调节螺杆的一端固定连接；所述水平旋转底板、相机同轴旋转底板和相机同轴旋转滑块上均设有能与调节螺杆螺纹连接的腰形螺纹通孔；所述防尘罩的两端与螺杆座固定连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型可以使相机绕竖直方向转动、水平方向转动和自转，大大缩短了相机的安装、调试时间，有效提高了生产效率，大大提高了检测的正确率。

(2)本实用新型的水平旋转底板上设置第一弧形长通孔，俯仰旋转支撑板上设置第二弧形长通孔，相机同轴旋转底板上设置第三弧形长通孔，这些弧形长通孔与螺栓配合能够起到连接、导向和限制行程的作用。

(3)本实用新型的调节装置设置了防尘罩，能够阻挡灰尘，延长使用寿命和维护周期。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图3的俯视图。

图4为本实用新型的固定底座的结构示意图。

图5为本实用新型的水平旋转底板的结构示意图。

图6为本实用新型的相机同轴旋转底板的结构示意图。

图7为本实用新型的相机同轴旋转滑块的结构示意图。

附图中的标号为：

固定底座1、圆柱形凸台1-1、第一螺栓1-2、水平旋转底板2、通孔2-1、第一弧形长通孔2-2、俯仰旋转支撑板3、第二弧形长通孔3-1、相机同轴旋转底板4、第二螺栓 4-1、圆形凹槽4-2、相机孔4-3、第三弧形长通孔4-4、相机同轴旋转滑块5、相机安装孔5-1、环形凸台5-2、第三螺栓5-3、调节装置6、螺杆座6-1、调节螺杆6-2、调节螺母6-3、防尘罩6-4、相机7。

具体实施方式