[实用新型]一种行星齿轮式伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体地，涉及一种行星齿轮式伺服电机。

背景技术

电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。在电机的使用过程中，经常需要高精度大扭矩的传动设备，现阶段想要达到同样效果的机器设备，通过两个不同的生产厂家购得，自行组装和调试，从而使得结构复杂，体积较大，成本高，安装繁琐，精度不高，没通专用的仪器获得安装的精度，及从业人员安装不规范化，等导致一系列的产品质量问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种行星齿轮式伺服电机，防止为了得到高精度大扭矩的传动设备，经常需要采用两个不同厂家的设备，进行自行设计组装，由于不同厂家的设备配合程度低，经常导致产品结构不稳定。采用行星齿轮组和编码器与伺服电机集成一体，其主要特征作用在于把伺服电机输入端与内部行星齿轮传动结构紧密结核在一起，从而到高精度，高效率，体积小，重量轻的目的，编码器可精确测得电机的转速，位移等数据。

技术方案：本实用新型提供了一种行星齿轮式伺服电机，包括行星齿轮组和伺服电机，所述行星齿轮组与伺服电机连接，所述行星齿轮组包括内齿圈、行星轮、太阳轮和行星架，所述行星轮设于行星架上，所述太阳轮和行星架连接，所述行星轮和内齿圈连接。本实用新型的目的是提供一种机械结构比较简单，体积小，高精度，高效能，生产成本低，同时可以提高大扭矩高精度的传动机械。通过引入行星齿轮组能够使输出轴转速变慢，转矩增加，从而使整体结构运行平稳；同时带有编码器，便于安装到电机上，且本身分辨率高，可精确控制电机的转速。采用才行星齿轮组结构，可将电机的转速传递到太阳轮，太阳轮带动行星架转动，将转动传动到行星轮和内齿圈，来达到降低转速，提高转矩的目的。

进一步的，上述的行星齿轮式伺服电机，所述伺服电机上设有编码器，所述编码器设于伺服电机的一端，所述伺服电机和编码器之间通过联轴器连接，所述行星齿轮组设于伺服电机的另一端。伺服电机上的编码器获取电机转子的转速，位置，用于对伺服电机进行控制。

进一步的，上述的行星齿轮式伺服电机，所述行星架上设有至少两个行星轮。可根据所需输出扭矩的大小，设置不同数目的行星轮，所有行星轮均和内齿圈啮合，且行星轮处于同一平面。

进一步的，上述的行星齿轮式伺服电机，所述行星架上设有固定柱，所述固定柱上设有行星轮。采用行星架来设置行星轮，形成行星轮和行星架的整体结构，结构稳固，大大提高了行星轮转动过程的稳定程度。

进一步的，上述的行星齿轮式伺服电机，所述行星齿轮组上设有中间轴，所述中间轴与星架连接。将中间轴设置于行星架上，行星架带动中间轴转动，两者不会发生偏移。

进一步的，上述的行星齿轮式伺服电机，所述太阳轮通过联轴器和伺服电机的转轴连接。通过联轴器和伺服电机的转轴连接，一种型号的伺服电机可连接多种行星齿轮组，方便更换，使用灵活。

进一步的，上述的行星齿轮式伺服电机，所述伺服电机上设有第一线束，所述第一线束包括第一固定座、第一电缆和第一接插件，所述第一电缆设于第一固定座和第一接插件之间。将线束设置在电机上，方便了电机电源线的连接和断开，使用时只需将接插件插起来即可，不需要在打开电机的接线盒接线，安全方便。

进一步的，上述的行星齿轮式伺服电机，所述编码器上设有第二线束，所述第二线束包括第二固定座、第二电缆和第二接插件，所述第二电缆设于第二固定座和第二接插件之间。在编码器上设置的线束，便于对编码器进行接线，接插件的插孔上对应编码器的相应接线端，对应的接插件只需按照顺序街上即可，使用时插起来，断开时直接拔掉，使用方便快捷。

进一步的，上述的行星齿轮式伺服电机，所述行星齿轮组的四个角部上设有通孔，通过螺栓固定在伺服电机上。行星齿轮组的四个角部通过螺栓固定在电机上，保证了电机安装的稳固，不会产生移动。

进一步的，上述的行星齿轮式伺服电机，所述中间轴上设有平键。当此电机需要和其他设备连接时，轴上的平键可以防止中间轴和其他套于轴上的设备之间产生转动，同时可起到传递力矩的作用，此结构简单，便于更换。