[实用新型]一种低噪声的搬运桁架机器人

说明书

本实用新型公开了一种低噪声的搬运桁架机器人，包括机器人架，所述机器人架的两侧安装有横梁架，所述横梁架的上均匀分布有电容拾音器，所述横梁架的两侧焊接有支腿，所述支腿的底部安装有支脚，所述支脚的两侧固定有固定销，所述横梁架与支腿之间安装有支撑杆，所述横梁架之间安装有移动横梁，所述移动横梁中间上方安装有导轨，所述导轨的上方安装有控制箱，所述移动横梁的两侧与横梁架交互处安装有固定横梁板，所述横梁架的内部安装有消音装置，所述消音装置的下方为吸声板，本实用新型的吸声板采用竖向排列，竖向排列的吸声板能够有效的增加吸音的面积，保证数个吸音小孔能够将设备产生的噪声消除到规定的范围之内。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别涉及一种低噪声的搬运桁架机器人。

背景技术

机器人在我们日常生活中很容易见到，一般的大型的器械都属于机器人领域，在科学技术不断发展的现在，人们利用机器人设备能够有效的释放劳动力，同时可以实现对大型的物品进行移动搬运等等，其中桁架机器人得到良好的发展，桁架机器人是通过对工件进行工位调整，或者实现工件的轨迹运动等功能的全自动设备，桁架机器人可以实现对搬运物体操作工具各种作业，且桁架机器人有这速度快，精度高。桁架机器人多用于工厂之中，且桁架机器人在工作是震动较强，在多个桁架机器人一起工作的情况下，容易产生共振现象，这种现象容易导致工人的耳膜受到损伤，在长时间工作的情况下容易使得工人的注意力下降，以及听力受到影响，对工人的身心健康造成严重的影响，而一般的工厂对于防噪声措施仅仅是在周围的墙面上涂上吸音材料，或者采用绵塞塞住耳朵阻挡噪声，人的耳朵在长时间塞入耳塞的情况下，细菌容易滋生，对于耳朵的有一定的损伤，因此需要在噪声传播之前将噪音消除，因此我们设计一款可以降低噪声的桁架机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种低噪声的搬运桁架机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种低噪声的搬运桁架机器人，包括机器人架，所述机器人架的两侧安装有横梁架，所述横梁架的上均匀分布有电容拾音器，所述横梁架的两侧焊接有支腿，所述支腿的底部安装有支脚，所述支脚的两侧固定有固定销，所述横梁架与支腿之间安装有支撑杆，所述横梁架之间安装有移动横梁，所述移动横梁中间上方安装有导轨，所述导轨的上方安装有控制箱，所述控制箱的中间为电机，所述电机的外圈安装有消音孔，所述移动横梁的两侧与横梁架交互处安装有固定横梁板，所述横梁架的内部安装有消音装置，所述消音装置的下方为吸声板。

所述导轨的中间下方安装有机械臂，所述机械臂的下方焊接有搬运爪，所述导轨与移动横梁的交互处安装有导轨销。

进一步的，所述横梁架的外部均匀分布小孔。

进一步的，所述电容拾音器的外部包裹有防尘网。

进一步的，所述机械臂伸长的长度范围为0～1.3m。

进一步的，所述消音孔的直径为0.5mm。

进一步的，所述吸声板的侧面均匀分布有吸音小孔。

本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案，所述横梁架上均匀分布的小孔，在设备进行工作时能够将横梁振动产生的噪音在传播出去之前，消除一部分，并配合吸声板将剩余的一部分噪音吸附掉，本实用新型的吸声板采用竖向排列，竖向排列的吸声板能够有效的增加吸音的面积，保证数个吸音小孔能够将设备产生的噪声消除到规定的范围之内，再有本实用新型在横梁架的上方设置有电容拾音器，这种电容拾音器能够通过将噪声转变为电容变化，从而达到消音的效果，由于这电容试音器在强的噪声的环境中更能够将噪声转变为电容量，因此在横梁的上下方均设置有数个电容拾音器，从而保证设备能够有效的减少噪声的传播，设置消音孔能够吸收电机工作是产生的一部分噪音，由于电机工作时达到很高的转数，因此很容易由于振动产生很强的噪音，在电机的周围铺设一层消音孔，能够保证电机由于振动产生的噪声能够在传播之前吸收一部分，从而提高工人的工作环境，减少噪声对工人耳膜的侵蚀。