[实用新型]一种手持式多功能控制器

说明书

本实用新型提供了一种手持式多功能控制器，包括机体，所述机体内安装有主控电路板，所述机体的后端固定安装有一连接件，该连接件内安装有与所述主控电路板电性连接的从电路板，且所述连接件的上端设置有一用于连接手机的第一插槽以及一用于固定电视棒的第二插槽；所述连接件的左右两端各设置有一第一挡板，所述第一挡板上设置有一第一转轴孔；所述连接件的左右两端还各设置有一个连杆，所述每一连杆的上端内侧设置有一与所述第一转轴孔转动连接的第一转轴柱，下端内侧设置有一第二转轴柱。本实用新型通过手机及电视棒的使用，实现了任务规划、飞机状态显示、控制无人机一键起飞、地图加载、实时视频解码显示等功能，其具有体积小、功能强大、灵活性好、安装方便、可操作性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机手持控制设备，具体涉及的是一种手持式多功能控制器。

背景技术

在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。

目前无人机地面站控制系统是无人机系统完成任务必不可少的重要设备，现有的无人机地面站大多采用车载方式，其存在体积较大、操作复杂，对操作人员有较高的要求等缺陷。而且此类无人机控制系统灵活性较差，功能单一，难以匹配灵活的小型折叠多旋翼无人机的操作使用，尤其是不能实现手机等终端设备与无人机控制器的配合使用。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种体积小、操作简单方便、可与手机配合使用的手持式多功能控制器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种手持式多功能控制器，包括机体，所述机体内安装有主控电路板，所述机体的后端固定安装有一连接件，该连接件内安装有与所述主控电路板电性连接的从电路板，且所述连接件的上端设置有一用于连接手机的第一插槽以及一用于固定电视棒的第二插槽；所述连接件的左右两端各设置有一第一挡板，所述第一挡板上设置有一第一转轴孔；所述连接件的左右两端还各设置有一个连杆，所述每一连杆的上端内侧设置有一与所述第一转轴孔转动连接的第一转轴柱，下端内侧设置有一第二转轴柱。

优选地，还包括一手机支架，所述手机支架的左右两端各设置有一第二挡板，所述每一第二挡板上设置有一与所述第二转轴柱转动连接的第二转轴孔。

优选地，所述手机支架上还设置有一用于固定手机的手机座，该手机座上设置有一弹性按键，所述弹性按键对应嵌入手机支架上的按键孔中。

优选地，所述连接件的左右两端还各设置有一固定槽，且所述固定槽中设置有一插孔。

优选地，所述机体上端还设置有一穿过所述插孔与机体连接的提手。

优选地，所述机体的前端设置有与所述主控电路板对应连接的遥控按键，顶端设置有与所述主控电路板对应连接的遥控杆，侧端设置有一与所述主控电路板对应连接的数传天线。

本实用新型提供的手持式多功能控制器，利用安装在机体后端的连接件实现了外接手机及电视棒，而且通过连杆连接手机支架以固定手机，实现了手机与无人机控制器的配合使用。而且通过手机及电视棒的使用，实现了任务规划、飞机状态显示、控制无人机一键起飞、地图加载、实时视频解码显示等功能，其具有体积小、功能强大、灵活性好、安装方便、可操作性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型手持式多功能控制器的立体示意图一；

图2为本实用新型手持式多功能控制器的立体示意图二；

图3为本实用新型手持式多功能控制器的分解结构示意图。