[实用新型]桁架立柱

说明书

本实用新型涉及一种桁架立柱，包括安装架、连接组件、第一端柱、第二端柱及地脚板；所述第一端柱包括第一自由段及第一连接段，所述第一自由段连接所述安装架，所述第一连接段连接所述连接组件；所述第二端柱包括第二连接段、第二自由段及连接所述第二自由段的底板，所述第二连接段通过所述连接组件可拆卸连接所述第一连接段；所述地脚板连接所述底板，所述地脚板。安装架用于连接机械手的其他部件，地脚板用于将桁架立柱连接于地板，主干部分由第一端柱与第二端柱通过连接组件可拆卸连接，更好地安装调整，适用于大、中型钢结构桁架机械手，具有结构简单、运输及安装便利、稳定性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及桁架立柱。

背景技术

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中，结构框架主要由桁架立柱等结构件组成，其作用是支撑机械手的X轴、Y轴及Z轴的运动轨道及驱动装置，将各轴架空至一定高度，为 X轴组件、Y轴组件及Z轴组件腾出足够的运动空间，以完成机械手的工作。一般情况下，桁架立柱为一体式结构，为能构建较高的结构框架，则桁架立柱需要足够的长度，然而桁架立柱过长即要求较长的容纳空间，不方便运输，且桁架立柱的长度过长，给安装亦带来不便，一旦安装过程中出现问题，将不方便调整。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种桁架立柱，其采用多段式连接，可拆解放置，占用长度较短，便于运输及安装。

一种桁架立柱，包括：

安装架；

第一端柱，所述第一端柱包括第一自由段及第一连接段，所述第一自由段连接所述安装架；

第二端柱，所述第二端柱包括第二连接段、第二自由段及连接所述第二自由段的底板；

连接组件，所述连接组件包括第一锁紧块、第二锁紧块及紧固件，所述第一锁紧块设有若干第一紧固孔，所述第一锁紧块连接所述第一连接段；所述第二锁紧块设有若干第二紧固孔，所述第二锁紧块连接所述第二连接段；所述紧固件通过第一紧固孔及第二紧固孔连接所述第一锁紧块及第二锁紧块；所述第二连接段通过所述连接组件可拆卸连接所述第一连接段；及

地脚板，所述地脚板连接所述底板。

上述桁架立柱，安装架用于连接机械手的其他部件，地脚板用于将桁架立柱连接于地板，主干部分由第一端柱与第二端柱通过连接组件可拆卸连接，更好地安装调整，适用于大、中型钢结构桁架机械手，具有结构简单、运输及安装便利、稳定性好的特点。

在其中一个实施例中，第一锁紧块的靠近第一连接段的端面宽度大于第一连接段的端面宽度；第二锁紧块的靠近第二连接段的端面宽度大于第二连接段的端面宽度。

在其中一个实施例中，连接组件还包括第一加强筋及第二加强筋，第一加强筋的两侧分别连接第一锁紧块及第一连接段，第二加强筋的两侧分别连接第二锁紧块及第二连接段。

在其中一个实施例中，第一端柱及第二端柱为中空结构，连接组件对应第一端柱及第二端柱的中空位置设有通孔，第一端柱通过通孔连通第二端柱。

在其中一个实施例中，第一端柱的侧边设有第一出线孔，第二端柱的侧边设有第二出线孔，第一出线孔及第二出线孔连通第一端柱及第二端柱的内部。

在其中一个实施例中，桁架立柱还包括至少一个中间柱，相邻的两个中间柱通过连接组件相互连接；中间柱的靠近第一端柱的一端通过连接组件连接第一连接段；中间柱的靠近第二端柱的一端通过连接组件连接第二连接段。

在其中一个实施例中，第一端柱、中间柱及第二端柱均为中空结构，连接组件对应第一端柱、中间柱及第二端柱的中空位置设有通孔，第一端柱、中间柱及第二端柱通过通孔相互连通；第一端柱的侧边设有第一出线孔，第二端柱的侧边设有第二出线孔，第一出线孔及第二出线孔连通第一端柱及第二端柱的内部。