[实用新型]一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构有效
| 申请号： | 201721258246.4 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208039097U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗文翠;史志成;张丽娟;胡佩金;袁犇;富学海;朱俊康 | 申请（专利权）人： | 兰州工业学院 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 折叠 收放机构 行星轮系 自动收放 车体 从动同步带轮 用具技术领域 主动同步带轮 自动收放系统 电池组 倒车 本实用新型 逆时针旋转 车体两侧 传动带轮 存储仓库 顶部设置 拉压机构 两侧设置 双向驾驶 有效解决 中间设置 存放箱 太阳轮 同步带 行星轮 支撑板 顶盖 车头 舵机 路锥 前行 收放 双头 顺行 锥爪 交通安全 | ||
1.一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构，包括折叠锥和车体(1)，所述车体(1)两端均设置有车头(12)，顶部设置有顶盖(2)，底部设置有电池组存放箱(3)，其特征在于：所述车体(1)两侧设置有折叠锥收放机构(6)，中间设置有折叠锥拉压机构(4)，折叠锥拉压机构(4)两端均设置有折叠锥存储仓库(10)；所述折叠锥收放机构(6)主要由收放机构抓锥爪(13)、传动带轮(15)、舵机(18)、从动同步带轮(20)、同步带(21)、主动同步带轮(22)、太阳轮(23)、行星轮(24)和支撑板(25)组成，所述传动带轮(15)所在轴上两侧分别设置有后立板(14)和前立板(16)，靠近前立板(16)的一端穿过支撑板(25)上设置有太阳轮(23)，太阳轮(23)的外圆端分别与两个相对的行星轮(24)相啮合，两个行星轮(24)均通过固定轴与主动同步带轮(22)相连接，主动同步带轮(22)通过同步带(21)与从动同步带轮(20)相连接，所述支撑板(25)两端内侧设置有收放机构抓锥爪(13)，收放机构抓锥爪(13)通过舵机(18)和舵机固定架(19)活动连接在支撑板(25)上。
2.根据权利要求1所述的一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构，其特征在于：所述主动同步带轮(22)和从动同步带轮(20)均通过转轴固定连接在支撑板(25)上，且所有的主动同步带轮(22)和从动同步带轮(20)的中心连线位于同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构，其特征在于：所述收放机构抓锥爪(13)由下部的折叠锥矫正抓和上部手指组成，折叠锥矫正抓为半圆形钢架，手指为左右两个扣合爪组成。
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