[实用新型]机械手储存柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线辅助设备，特别是一种储存柜。

背景技术

机械手分为移动基座和操作头两个部件；不同的操作需要不同的操作头，但移动基座只有一个，需要移动基座到储存柜自动找寻需要的操作头并定位完成自动安装；市场上机械手的储存柜只是具有储存功能，无法适用于自动化拿取机械手，因为要实现自动化拿取就需要能够准确定位，并将机械手推出储存间，方便机械手的自动安装，本实用新型解决这些问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手储存柜，通过推动件将操作头推出储存间，方便机械手完成自动安装；再通过机械手固定组件将操作头固定稳定，确保自动安装顺利；通过定位组件使得机械手自动辨识需要的操作头的摆放位置，并准确找到操作头上的安装部完成精确安装。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

机械手储存柜，包括：储存柜固定杆，固定于储存柜固定杆之间的隔板，形成于隔板之间并存放机械手操作头的储存间，设置于储存间内并固定操作头后端的机械手固定组件，将机械手推出储存间并固定于机械手固定组件后端的推动件，设置于储存柜固定杆上的定位组件。

前述的机械手储存柜，储存柜固定杆组成有：设于储存间上的顶杆，设于储存间两侧的侧杆，设于储存间下的底杆。

前述的机械手储存柜，定位组件组成有：设于侧杆上并对应于机械手第一感应器的第一感应块，设于底杆上并对应于机械手第二感应器的第二感应块。

前述的机械手储存柜，定位组件还组成有：设于侧杆上并限位机械手的限位凹槽。

前述的机械手储存柜，第一感应块固定于限位凹槽内。

前述的机械手储存柜，机械手固定组件组成有：固定于推动件的固定板，设于固定板两侧的限位板，设置于固定板与限位板之间的旋转件。

前述的机械手储存柜，旋转件为电子转轴。

前述的机械手储存柜，推动件为电动推杆、电动伸缩杆或电动丝杆。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型提供一种机械手储存柜，通过推动件将操作头推出储存间，方便机械手完成自动安装；再通过机械手固定组件将操作头固定稳定，确保自动安装顺利；通过定位组件使得机械手自动辨识需要的操作头的摆放位置，并准确找到操作头上的安装部完成精确安装。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图中附图标记的含义：

1 储存柜固定杆，101顶杆，102 侧杆，103底杆，2旋转件，3储存间，4 推动件，5 第一感应块，6 第二感应块，7限位凹槽, 8 固定板，9 限位板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

机械手储存柜，包括：储存柜固定杆1，固定于储存柜固定杆1之间的隔板，形成于隔板之间并存放机械手操作头的储存间3，设置于储存间3内并固定操作头后端的机械手固定组件，将机械手推出储存间3并固定于机械手固定组件后端的推动件4，设置于储存柜固定杆1上的定位组件。

储存柜固定杆1组成有：设于储存间3上的顶杆101，设于储存间3两侧的侧杆102，设于储存间3下的底杆103。定位组件组成有：设于侧杆102上并对应于机械手第一感应器的第一感应块5，设于底杆103上并对应于机械手第二感应器的第二感应块6。作为一种优选，第一感应块5为金属感应块，是为了让机械手能够准确完成定位以及限位；第二感应块6为二维码，方便机械手辨识需要找寻的操作头种类。

定位组件还组成有：设于侧杆102上并限位机械手的限位凹槽7；第一感应块5固定于限位凹槽7内。机械手的两块限位板9根据第一感应块5找到限位位置，并在限位凹槽7内实现稳定固定。

机械手固定组件组成有：固定于推动件4的固定板8，设于固定板8两侧的限位板9，设置于固定板8与限位板9之间的旋转件2。作为一种实施例，旋转件2为电子转轴，推动件4为电动推杆、电动伸缩杆或电动丝杆。推动件4推动固定板8并将操作头推出储存间3，方便机械手自动安装操作头；由限位板9和旋转件2的配合稳定固定操作头，避免操作头在安装过程中位置发生移动。

本实用新型提供一种机械手储存柜，通过推动件4将操作头推出储存间3，方便机械手完成自动安装；再通过机械手固定组件将操作头固定稳定，确保自动安装顺利；通过定位组件使得机械手自动辨识需要的操作头的摆放位置，并准确找到操作头上的安装部完成精确安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。