[实用新型]一种植物种子播种装置

说明书

本实用新型提供一种植物种子播种装置，包含吸取模块、垂直移动模块、横向移动模块、供料区及播种区，吸取模块包含基座及多个吸取单元，基座设置于垂直移动模块上，垂直移动模块设置于横向移动模块上，因此，吸取模块可以进行横向及垂直方向运动，供料区设置于横向移动模块垂直下方的第一位置，播种区设置于横向移动模块垂直下方的一第二位置。本实用新型采用自动化方式完成播种，可大幅减少人力及缩减播种时间。

技术领域

本实用新型主要涉及农业自动化设备领域，尤其是一种植物种子播种装置。

背景技术

在水耕栽培育苗时，需将种子置入育苗盘，通常会使用海绵片做为育苗盘，在海绵上切开切口，再以人工的方式将种子植入海绵片的切口内，之后通过浸泡或喷淋的方式使植株在营养液中生长。在栽培过程中，将种子播种至海绵的过程是重要步骤，然而以目前的人工播种方式需要耗费非常大量的人力，而且也非常耗时，因此亟需一种能够节省人力又快速的播种设备。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种植物种子播种装置，包含吸取模块、垂直移动模块、横向移动模块、供料区及播种区。吸取模块包含基座及多个吸取单元，多个吸取单元设置于基座上；基座设置于垂直移动模块上，使吸取模块于垂直移动模块上垂直移动；横向移动模块，垂直移动模块设置于横向移动模块上，使吸取模块于横向移动模块上水平移动；供料区设置于横向移动模块垂直下方的第一位置；播种区设置于横向移动模块垂直下方的第二位置。

更进一步的，包含有检验区，检验区设置有光源模块。

更进一步的，基座包含吸取单元盘，多个吸取单元结合在吸取单元盘上，吸取单元盘设置有卡合结构，吸取单元盘由卡合结构与基座连接。

更进一步的，多个吸取单元包含锁固结构，各吸取单元由锁固结构与吸取单元盘连接。

更进一步的，包含有料盘传输模块，料盘传输模块包含料盘及料盘滑轨结构，料盘设置于料盘滑轨结构上并移动于第二位置及第三位置之间。

更进一步的，料盘包含有定位结构。

更进一步的，料盘设置有光源模块。

更进一步的，供料区包含供料穴盘，供料穴盘包含多个供料穴孔，多个供料穴孔与多个吸取单元对应设置。

更进一步的，供料区包含振动盘，振动盘连接振动控制模块。

更进一步的，播种区进一步包含料盘治具，料盘治具设置有多个开孔，多个开孔位置对应多个吸取单元。

因此，本实用新型的主要目的在于，提出一种植物种子播种装置，利用吸取模块吸取种子，透过横向移动模块移动至播种区，再利用垂直移动模块将吸取模块的种子植入海绵片内，以此完成自动化播种，减少人力成本及播种过程所花费的时间。

附图说明

图1，为本实用新型一种植物种子播种装置的实施例结构示意图；

图2，为本实用新型的吸取模块与垂直移动模块及横向移动模块结构示意图；

图3，为本实用新型的吸取模块与真空源、压力控制模块及压力感测模块连接示意图；

图4，为本实用新型的料盘治具示意图；

图5，为本实用新型进一步设置检验区的示意图；

图6，为本实用新型播种区设置料盘传输模块示意图；

图7，为本实用新型的料盘传输模块另一个实施例示意图；

图8，为本实用新型供料区的一个实施例示意图；

图9，为本实用新型供料区的另一个实施例示意图；

图10，为定植海绵示意图。