[实用新型]一种容器取放装置

说明书

本实用新型公开了一种容器取放装置,包括机架,机架上设有与移动通道、传送装置以及驱动电机，机架上设有容器上料工位，机架上设有容器放料装置以及容器取料装置，容器取料装置包括第一吸盘、第一连接机构和第一驱动机构，第一驱动机构通过第一连接机构连接于第一吸盘，第一连接机构包括第一连杆，第一连杆一端连接有第二连杆，第一连杆另一端连接有第三连杆，第二连杆连接于第一驱动机构，第三连杆上设有滑槽，机架上设有与滑槽配合的限位块，第三连杆还固定连接有第四连杆，第一吸盘通过安装座固定设置于第四连杆上。本实用新型实现了自动化将容置放料装置上的容器取放至容器上料工位上，大大提高取放容器效率。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别涉及一种容器取放装置。

背景技术

随着生活方式的改变和生活节奏的加快，小包装冷藏食品越来越受到消费者的青睐。目前，超市里的果蔬、肉类、海鲜等生鲜产品，为了节省消费者称重时间，经常使用保鲜容器事先包装好，供消费者直接购买。保鲜容器包括一个盘状本体，在盘状本体上放上生鲜产品后，采用保鲜膜包装。

但是放置一段时间之后，肉类、海鲜类等产品中会渗出液体，而传统的容器不具备吸水性，因此无法吸收肉类、海鲜等生鲜产品渗出的液体，除了影响产品的品质，更会使肉、海鲜等局部浸泡于液体中，导致肉质受到影响，还会缩短产品保鲜时间；渗出液还容易流出沾染到其他物品上，携带也不方便。因此有些保鲜容器内会放置吸水垫以吸收产品渗出的液体，吸水垫通过胶水固定设置于容器内，但是实际生产中,容器生产完成后叠放在一起,在放置吸水垫时,需要再通过人工将容器分开,再在容器内放置吸水垫,导致效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种容器取放装置，能够提高在取放容器的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种容器取放装置,包括机架,机架上设有与容器配合的移动通道、带动容器沿移动通道移动的传送装置以及驱动传送装置工作的驱动电机，机架上设有容器上料工位，机架上设有位于容器上料工位前端的容器放料装置以及位于容器放料装置和容器上料工位之间的容器取料装置，容器取料装置包括第一吸盘、第一连接机构和第一驱动机构，第一吸盘连接于第一真空泵以使第一吸盘产生吸力，第一驱动机构通过第一连接机构连接于第一吸盘以使第一吸盘在容器上料工位和容器放料装置之间往复运动，第一连接机构包括第一连杆，第一连杆一端连接有第二连杆，第一连杆另一端连接有第三连杆，第二连杆连接于第一驱动机构，第三连杆上设有滑槽，机架上设有与滑槽配合的限位块，第三连杆还固定连接有第四连杆，第一吸盘通过安装座固定设置于第四连杆上。

进一步的，传送装置包括第一转轴、第二转轴以及连接于第一转轴和第二转轴之间的传送带，第一转轴和第二转轴之间通过第一链条连接，驱动电机通过第二链条连接于第一转轴以带动第一转轴转动，第一转轴转动通过第一链条带动第二转轴转动，从而使传送带转动，传送带上竖直向上设有多个挡块，移动通道中间设有通槽，挡块顶部穿过通槽位于移动通道上方，传送带转动带动挡块移动，从而使挡块推动容器沿移动通道移动。

进一步的，容器放料装置包括位于机架上的支撑架和位于支撑架上方的限位架，支撑架和限位架之间形成上料空间，上料空间用以放置容器。

进一步的，第一驱动机构为气缸或液压缸。