[实用新型]一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置

说明书

本实用新型涉及一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，包括底座、支撑块、平台、采摘机构、两个移动机构和两个升降机构，升降机构包括驱动单元和两个伸缩单元，伸缩单元包括支杆、滑块、固定块、伸缩架、第二凹口、滑环和滑杆，采摘机构包括平板、座椅、扶手和存储箱，存储箱内设有若干存储单元，该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置通过平移机构实现设备移动，方便人们对各处果实采摘，在移动时通过升降机构降低平板高度，防止打落树上的果实，不仅如此，在存储箱内通过各存储单元实现分层，并在存储单元中由导轨板固定果实的放置位置，并实现隔离，防止果实堆积受挤压而损坏，进而提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置。

背景技术

随着人们对绿色健康食品的关注和重视，园林业得到了迅速的发展，规模业随之逐渐扩大。在收获的季节，为了节省人力物力，人们通常借助各类工具设备对果实进行采摘。

现有的工具设备大都为爬梯和各类存储箱，但是由于爬梯十分笨重，且梯形较大，搬运十分费力，在搬运过程中，爬梯还容易打落树上的果实，而存储箱作为各种水果的存放装置，由于结构固定且单一，在存放果实时，通常将果实堆积在一起，存储箱内底部的果实通常由于受到过大的挤压力而损坏，造成现有的果实采摘设备实用性十分有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，包括底座、支撑块、平台、采摘机构、两个移动机构和两个升降机构，两个所述移动机构分别设置在底座的两侧，所述支撑块固定在底座的上方，两个所述升降机构分别设置在支撑块上方的两侧且与平台传动连接，所述采摘机构设置在平台的上方；

所述升降机构包括驱动单元和两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分别设置在驱动单元的两侧，所述伸缩单元包括支杆、滑块、固定块、伸缩架、第二凹口、滑环和滑杆，所述驱动单元与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与滑块铰接，所述固定块固定在支撑块上，所述第二凹口设置在平台上，所述滑杆的两端固定在第二凹口两侧的内壁上，所述滑环套设在第二凹口上，所述伸缩架底端的一侧与滑块铰接，所述伸缩架底端的另一侧与固定块铰接，所述伸缩架顶端的一侧与平台铰接，所述伸缩架顶端的另一侧与滑环铰接；

所述采摘机构包括平板、座椅、扶手和存储箱，所述座椅固定在平板上，所述扶手固定在座椅上，所述扶手上设有若干控制按键，所述存储箱设置在平板的上方，所述存储箱内设有若干存储单元，所述存储单元从上而下均匀分布在存储箱的内部；

所述存储单元包括底板、斜板、背板、两个侧板、两个滑动组件、若干导轨板和若干流利条，所述流利条固定在存储箱的内部，所述底板设置在流利条的上方，所述斜板的底端固定在底板的一侧且靠近座椅，所述背板的底端固定在底板的另一侧，所述导轨板均匀分布在斜板和背板之间，两个所述侧板的底端分别固定在底板的两侧，两个所述滑动组件分别设置在底板的两侧，所述底板通过滑动组件与存储箱连接。

作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括履带和两个平移单元，两个平移单元中，其中一个平移单元通过履带与另一个平移单元传动连接，所述平移单元包括第一电机和驱动齿轮，所述第一电机固定在底座上且与驱动齿轮传动连接，所述履带的内侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在履带的内侧且与驱动齿轮啮合。

作为优选，为了便于调节平板上座椅的角度对各处的果实进行采摘，所述平台内设有第一凹口，所述第一凹口内设有第二电机和第二驱动轴，所述第二电机固定在第一凹口内的底部且与第二驱动轴的底端传动连接，所述第二驱动轴的顶端固定在平板的下方。