[实用新型]一种非接触式智能洗车装置

说明书

本实用新型公开了一种非接触式智能洗车装置，所述小天车上还设置有驱动单元、用于竖臂供水的旋转接头和与横臂连通的软水管，所述驱动单元包括固定在小天车上的横臂驱动电机、与横臂驱动电机传动连接的横臂减速器和与横臂减速器传动连接的横臂驱动轴，所述横臂驱动轴上连接有与其轴身垂直的横臂固定杆，所述横臂固定在横臂固定杆的另一端上。本实用新型的非接触式智能洗车装置，增加了可以在旋转的横臂，同时使得竖臂也可以移动，控制横臂和竖臂车身之间的距离在恒定范围内，使得车身表面的能够清洗干净，同时节约了水量，降低了车辆清洗过程的成本，而且增加了客户对车辆清洗的满意度。

技术领域

本实用新型属于智能洗车技术领域，具体涉及一种非接触式智能洗车装置。

背景技术

现有的各类非接触式洗车装置通过智能化已实现自动洗车的目的，但是均采用固定射流位置。然而水流清洗效果与水流打击到车辆表面时所具有的能量息息相关，由于射流位置固定，当车辆停靠位置、外形发生变化时，对于车辆表面的清洗，不仅造成水的大量浪费，而且车辆表面清洗不干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种非接触式智能洗车装置，增加了可以在旋转的横臂，同时使得竖臂也可以移动，控制横臂和竖臂车身之间的距离在恒定范围内，使得车身表面的能够清洗干净，同时节约了水量，降低了车辆清洗过程的成本，而且增加了客户对车辆清洗的满意度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型公开了一种非接触式智能洗车装置，包括检测模块、固定在地面上的支架组件、安装在支架组件上的洗车模块和控制洗车过程的控制器，所述支架组件包括固定在地面上的四个立柱和固定在立柱上的长方形安装架，所述洗车模块包括可沿长方形安装架长边方向移动的大天车、可沿长方形安装架短边方向移动的小天车和用于清洗车身的横臂与竖臂，所述小天车设置在大天车上，所述横臂和竖臂上均设置有喷嘴；所述小天车上还设置有驱动单元、用于竖臂供水的旋转接头和与横臂连通的软水管，所述驱动单元包括固定在小天车上的横臂驱动电机、与横臂驱动电机传动连接的横臂减速器和与横臂减速器传动连接的横臂驱动轴，所述横臂驱动轴上连接有与其轴身垂直的横臂固定杆，所述横臂固定在横臂固定杆的另一端上；所述检测模块包括设置在横臂上的第一超声波传感器和设置在竖臂上的第二超声波传感器；所述横臂驱动电机、第一超声波传感器和第二超声波传感器均与控制器电连接。

优选的是，所述非接触式智能洗车装置还包括用于输送被洗车辆的传输模块，所述传输模块包括设置在地面上的传输带和用于驱动传输带的第三驱动电机，所述第三驱动电机与控制器电连接。

优选的是，所述非接触式智能洗车装置还包括用于限制被清洗车辆传输位置的限位带，所述限位带固定在地面上且与传输带的传输方向垂直，所述限位带上设置有与控制器电连接的压力传感器，所述立柱上还设置有为车辆定位的第三超声波传感器，所述第三超声波传感器与控制器电连接，所述限位带与传输带之间的距离小于被洗车辆前后轮之间的轴距。

优选的是，所述大天车上设置有第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一减速器、与第一减速器传动连接的大天车驱动轴和与大天车驱动轴平行的大天车从动轴，所述大天车驱动轴和大天车从动轴的两端均设置行走轮，所述大天车驱动轴与大天车从动轴的同一侧的行走轮通过V带传动连接，所述长方形安装架设置有用于行走轮在其上滑动的第一滑道，所述第一驱动电机和第一减速器均与控制器电连接。

优选的是，所述大天车上还设置有第二驱动电机、与第二驱动电机电连接的第二减速器和由第二减速器带动的小天车传动链条；所述小天车上设置有与小天车传动链条相匹配的齿轮，所述第二驱动电机和第二减速器均与控制器电连接。

优选的是，所述驱动单元还包括设置在小天车上的竖臂驱动电机、与竖臂驱动电机传动连接的竖臂减速器、与竖臂减速器传动连接的竖臂驱动轴，所述竖臂驱动轴上连接有与其轴身平行的竖臂固定杆，所述竖臂固定在竖臂固定杆的另一端上，所述竖臂驱动电机和竖臂减速器均与控制器电连接。