[实用新型]一种同步运行且张力可控的传送辊装置

说明书

本实用新型属于地毯生产设备技术领域，具体涉及一种同步运行且张力可控的传送辊装置，其包括座体，在座体上设置有竖向设置的架体，在架体的一侧设置有下辊，下辊位于座体上，在架体的顶端设置有上辊，在架体的中部设置有中间辊，中间辊与下辊同侧，在中间辊两端的下方设置有一对支撑座，支撑座固定在架体上，两个的支撑座分别铰接有一个连接臂，两个的连接臂在远离各自对应的支撑座的一侧共同铰接有一个调整辊，调整辊位于支撑座的下方，调整辊到架体的距离大于中间辊到架体的距离，上辊设置有下伺服电机，下辊设置有上伺服电机。该装置可以在地毯传送的过程中，对传送辊的转动进行控制，从而保持地毯较前端和较后端的张力平衡。

技术领域

本实用新型属于地毯生产设备技术领域，具体涉及一种同步运行且张力可控的传送辊装置。

背景技术

地毯，是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它在各种建筑物中具有广泛的用途，覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。虽然，目前生产地毯的设备已经比较成熟，但是，仍然有进一步改进的空间，例如，对同步运行的传送辊，需要对张力进行控制。现有技术中，暂未见相关专利文件公开。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种同步运行且张力可控的传送辊装置。本实用新型所提供的同步运行且张力可控传送辊装置，可以在地毯传送的过程中，对传送辊的转动进行控制，从而保持地毯较前端和较后端的张力平衡。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种同步运行且张力可控的传送辊装置，包括：座体，在所述座体上设置有竖向设置的架体，在所述架体的一侧设置有下辊，所述下辊位于所述座体上，在所述架体的顶端设置有上辊，在所述架体的中部设置有中间辊，所述中间辊与所述下辊同侧，在所述中间辊两端的下方设置有一对支撑座，所述支撑座固定在所述架体上，两个所述的支撑座分别铰接有一个连接臂，两个所述的连接臂在远离各自对应的支撑座的一侧共同铰接有一个调整辊，所述调整辊位于所述支撑座的下方，所述调整辊到所述架体的距离大于所述中间辊到所述架体的距离，所述上辊设置有上伺服电机，所述下辊设置有下伺服电机。

通过上述技术方案所提供的同步运行且张力可控的传送辊装置可以对上辊或下辊的转动速度进行调整，从而平衡地毯较前端和较后端的张力平衡。

进一步的，两个所述的支撑座共同铰接有一个转动轴，所述转动轴的两端分别与两个所述的连接臂固定连接，所述转动轴设置有转动传感器。

进一步的，所述同步运行且张力可控的传送辊装置还包括控制器，所述控制器分别电连接所述下伺服电机、所述上伺服电机和所述转动传感器，所述控制器根据所述转动传感器测量的转动信息控制所述下伺服电机转动并进而带动所述下辊转动，或者，控制所述上伺服电机转动并进而带动所述上辊转动。

具体的，所述转动传感器测量所述转动轴的转动信息并向控制器发出与转动信息对应的转动信号，控制器接收转动信号并判断为顺时针转动信号或逆时针转动信号，控制器判断为顺时针信号，控制器控制所述下伺服电机加速转动并带动所述下辊加速转动，或者，控制器判断为逆时针信号，控制器控制所述上伺服电机减速转动并带动所述上辊加速转动；

或者，所述转动传感器向控制器发出逆时针转动信号，控制器控制所述下伺服电机减速转动，或者，控制所述上伺服电机加速转动。

基于上述技术方案，可以通过转动轴的转动方向，进一步判断毯较前端和较后端的张力。转动轴顺时针转动，上辊转动较快，需要减速，或者加速上辊转动速度。转动轴逆时针转动，下辊转动较快，需要加速，或者减速上辊转动速度。

进一步的，所述上辊的转轴、所述下辊的转轴、所述转动轴和所述调整辊的转轴均平行设置。