[实用新型]一种自动装配磁轭单元

说明书

本实用新型公开了一种自动装配磁轭单元，它包括振动盘和流水线，其特征在于，流水线后侧设有支架，支架顶端设有横梁，横梁左侧设有第一滑轨，横梁后端凸出设有第一移动气缸，振动盘通过直振送料机构连接至夹取机构，夹取机构沿垂直方向设置，夹取机构与滑动块连接，滑动块与第二滑轨相配，第二滑轨前侧设有第二移动气缸；本实用新型的优点在于：直振送料，平稳输送微小精密零件，保养简单、成本低；工件夹取后可前后左右活动与流水线的零件相配，安装装配可以在一个集中的空间内完成，定位精确，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及零件装配领域，具体涉及一种自动装配磁轭单元。

背景技术

磁轭是用硅钢片迭制而成的轭铁，可以约束感应线圈产生的磁力线向外散放，使磁力线束集中在感应线圈周围，以提高感应加热的效率，并起磁屏蔽作用。

水轮发电机磁轭是机组的关键零部件，通常以热套的方式与发电机主轴连接，主轴与磁轭为过盈配合连接。磁轭外圈为多边形结构，每个平面设计有T型或鸽尾槽，励磁绕组磁极通过斜键固定于每个平面上。受水轮发电机型号以及电磁计算的需要，磁轭的厚度以及直径变化范围很大。当厚度和直径超过铸造和加工极限或者有通风结构需要时，就要考虑磁轭分层。此时无论是加工过程还是热套装配过程各分层磁轭都需要精确的重叠定位方可保证磁轭多边形各平面以及各T型槽、鸽尾槽的形位公差，否则无法通过斜键准确固定励磁绕组磁极。特别是在热套磁轭时，各分层磁轭出炉温度为300～350度，人员很难靠近操作，如操作失误没有在限定的时间内完成精确定位，还会造成磁轭无法拔出，经济损失严重。以往都是通过位置限制法或者反复调整法满足设计要求，但是形位公差很难准确保证、效率极低，且分开后无法精确复原。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动装配磁轭单元，以解决现有技术多层磁轭在装配以及热套过程中形位公差难以保障，效率低的技术问题。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种自动装配磁轭单元，它包括振动盘和流水线，其特征在于，所述流水线的后侧设有支架，所述支架的顶端水平方向设有横梁，所述横梁垂直于流水线设置，所述横梁的左侧设有第一滑轨，所述横梁的后端凸出设有第一移动气缸，所述振动盘通过直振送料机构连接至夹取机构，所述夹取机构沿垂直方向设置，所述夹取机构的背面与垂直设置的滑动块固定连接，所述滑动块与第二滑轨相配，所述第二滑轨的前侧设有第二移动气缸，所述第二滑轨的顶部与横梁后端的左侧端面固定连接。

进一步地，所述流水线的侧壁由左至右依次设有检测机构、挡料分料机构和挡料定位机构。

进一步地，所述直振送料机构位于流水线的后侧，所述直振送料机构平行于流水线设置。

本实用新型的优点在于：直振送料，平稳输送微小精密零件，保养简单、成本低；工件夹取后可前后左右活动与流水线的零件相配，安装装配可以在一个集中的空间内完成，定位精确，解决多层磁轭在装配以及热套过程中形位公差难以保障的技术问题，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

附图标记

1振动盘

2流水线

3支架

4横梁

5第一滑轨

6第一移动气缸

7直振送料机构

8夹取机构

9滑动块

10第二滑轨

11第二移动气缸

12检测机构