[实用新型]一种磁铁自动压装机中的磁铁压入机构

说明书

本实用新型公开了一种磁铁自动压装机中的磁铁压入机构，包括设置在转盘边缘上的磁铁挤压头，磁铁挤压头与竖向滑块的一端连接，竖向滑块的另一端通过连杆与竖向驱动部件连接，竖向滑轨与竖向驱动部件设置在竖向支撑架上；在磁铁挤压头下方的一侧设有磁铁输出通道，磁铁输出通道的一侧设有横向驱动部件，横向驱动部件的端部设有磁铁推送头，磁铁输出通道与横向驱动部件通过横向支撑架上的安装板安装在支撑架上；磁铁输出通道的上方设有磁铁储料盒，磁铁储料盒与纵向滑块连接，纵向滑块与纵向滑轨滑动配合，纵向滑块的一端通过连杆与纵向驱动部件连接，纵向驱动部件与纵向滑轨设置在纵向支撑架上。

技术领域

本实用新型涉及工件自动组装机械技术领域，具体涉及一种磁铁自动压装机中的磁铁压入机构。

背景技术

汽车零配件工件的生产中，有时需要将磁铁压入工件内，在现有技术中，一般采用人工操作。首先将工件放置在工件放置板上定位后，人工操作时要往工件上注入胶水，再将磁铁在正确的方向压合到工件上，因此存在压合时人工操作压合的压力不稳定，压力无法控制，人工操作效率低，劳动强度大，且存在工件漏压磁铁等现象。

中国专利：201110318430.4公开了一种磁铁压入治具，包括操作平台、支架、气缸和工件固定座，工件固定在工件固定座上，而所述的工件固定座和支架均设置在操作平台上，所述的气缸固定在所述的支架的上部，气缸的活塞杆的端部为磁铁压入头，磁铁压入头与工件的磁铁安装槽相对设置，此外，所述的磁铁压入头内还设置有磁铁吸附装置。本发明利用气缸驱动，实现了磁铁装入的自动化，且每次可对多个工件进行磁铁装入，大大提高了工作效率，由于气缸的行程是通过控制系统进行控制的，因此可以有效控制磁铁的埋入深度，而由于本发明采用与装入磁铁具有相反极性设置的吸附磁铁，可对装入的磁铁进行固定和极性定位，保证了磁铁装入极性的正确性，提高了工件的质量。尽管该磁铁压入治具是手动切换，但是操作起来还是比较方便，一定程度上提升了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、使用便捷，可实现连续大批量自动化生产，而且可以对工件进行自动化检测的磁铁自动压装机中的磁铁压入机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种磁铁自动压装机中的磁铁压入机构，所述磁铁压入机构包括设置在转盘边缘上的磁铁挤压头，磁铁挤压头与竖向滑块的一端连接，竖向滑块与竖向滑轨滑动配合，竖向滑块的另一端通过连杆与竖向驱动部件连接，竖向滑轨与竖向驱动部件设置在竖向支撑架上，竖向支撑架安装在支撑架上；在磁铁挤压头下方的一侧设有磁铁输出通道，磁铁输出通道的一侧设有横向驱动部件，横向驱动部件的端部设有磁铁推送头，磁铁输出通道与横向驱动部件通过横向支撑架上的安装板安装在支撑架上；磁铁输出通道的上方设有磁铁储料盒，磁铁储料盒内设有两列磁铁，磁铁储料盒与纵向滑块连接，纵向滑块与纵向滑轨滑动配合，纵向滑块的一端通过连杆与纵向驱动部件连接，纵向驱动部件与纵向滑轨设置在纵向支撑架上，纵向支撑架的安装板安装在支撑架上，支撑架安装在机架上。

其中优选的技术方案是，所述磁铁自动压装机包括安装在机架上的转盘，在转盘上表面的边缘设置有若干个治具，在转盘的外缘分别依次设置有用于将工件传送到治具位置上的上料机构，用于将上料机构传送过来的工件转移到治具上的取料机构，用于将工件挤压到治具内的工件挤压机构，应用在工件上设定位置注胶的点胶机构，用于将磁铁压入工件上注胶位置的磁铁压入机构，用于检测并标记磁铁压入状态的检测标记机构，用于将粘接有磁铁的工件由治具中顶出的工件顶出机构，用于将顶出后的工件进行分类回收的分类回收机构；转盘与各机构分别通过控制器控制完成连续自动地将磁铁压入工件内的作业。

进一步优选的技术方案是，所述转盘通过分度盘、凸轮分割盘、减速机与机架连接。

优选的技术方案还有，所述竖向驱动部件、横向驱动部件和纵向驱动部件为气缸，或为电动推杆。