[实用新型]一种自动插件机的多层震动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及震动装置，尤其是一种自动插件机的多层震动装置。

背景技术

震动盘是一种用于自动化设备内上的自动供料与分料机构，将多个零件，以震动自排列的形式，有序向自动化设备供给各种零件，无需人工进行分拣，是自动化设备的重要组成部分。现有技术中的震动盘为单层结构，分料与供料效率慢，尤其是零件数量较少，难以在出料槽中形成紧密排布时，相邻零件出料时距离大，出料效率低。

因此，亟需一种出料效率高的自动动插件机的多层震动装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种出料效率高的自动动插件机的多层震动装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动插件机的多层震动装置，其特征在于，包括：震动组件：包括基板、脉冲电磁铁、弹簧、连接板、下层料盘和上层料盘；脉冲电磁铁固定安装于基板上表面，脉冲电磁铁的输出轴与下层料盘相抵，弹簧一端固定于基板，弹簧另一端与下层料盘固定连接，上层料盘和下层料盘通过连接板固定连接，上层料盘至少为一个，上层料盘侧面设有向下倾斜的上出料槽，上出料槽一端通过开设于上层料盘侧面的上出料口与上出料盘相通；下出料盘侧面于上出料槽垂直下方设有向下倾斜的下出料槽，下出料槽通过开设于下层料盘的下出料口与下出料盘相通；上出料槽靠近另一端的侧面设有上通孔，还包括可以贯穿上通孔的上卡块；下出料槽靠近另一端的侧面设有下通孔，还包括可以贯穿下通孔的下卡块；接料组件：包括滑槽和步进电机，滑槽一端与步进电机的输出轴固定连接，步进电机可驱动滑槽另一端相对步进电机的输出轴作圆周运动，步进电机与滑槽连接面的垂直高度小于下出料槽的另一端安装高度；其中，上出料槽另一端到步进电机输出轴的距离、下出料槽另一端到步进电机输出轴的距离等于滑槽的长度。

使用时，将上卡块插入上通孔，控制步进电机将滑槽另一端转动至下出料槽进行正常接料，上层料盘中的零件通过上出料口，被上卡块阻挡于上出料槽内；当零件受重力下滑在上出料槽中排布紧密时，将下卡块插入下通孔，下层料盘中的零件通过下出料口，被下卡块阻挡于下出料槽内；控制步进电机驱动滑槽另一端转动至上出料槽，抽离上卡块，上出料槽正常出料，下出料槽中的零件受重力下滑在下出料槽中紧密排布。本装置适用于零件较少或者零件在震动盘内距离过大，通过多层料盘的分别切换接料，其他料盘开始在对应的出料槽内紧密排布零件，零件通过对应出料口的时间并没有被延缓，但滑槽的使用效率提高，从而提高了装置的整体出料效率。

优选的，还包括排料槽，步进电机设于排料槽。

增设排料槽，用于放置排料从滑槽滑下的零件。

优选的，滑槽一端位于排料槽内且与排料槽相抵。

滑槽一端与排料槽相抵，零件从滑槽内滑下，直接滑进排料槽，避免滑槽果断，零件掉落就排料槽内，导致零件受损。

优选的，排料槽与滑槽的接触面设有弹性减震片。

由于滑槽另一端与对应的出料槽另一端连接时，受震动组件影响，滑槽可能产生轻微震动，架设弹性减震片，防止排料槽与滑槽产生刚性扭曲，影响装置的结构稳定性以及零件的传送。

优选的，滑槽上方设有盖板。

滑槽上方设置盖板，防止零件滑落速度过快，脱离滑槽。

本实用新型的有益效果：

1．使用时，将上卡块插入上通孔，控制步进电机将滑槽另一端转动至下出料槽进行正常接料，上层料盘中的零件通过上出料口，被上卡块阻挡于上出料槽内；当零件受重力下滑在上出料槽中排布紧密时，将下卡块插入下通孔，下层料盘中的零件通过下出料口，被下卡块阻挡于下出料槽内；控制步进电机驱动滑槽另一端转动至上出料槽，抽离上卡块，上出料槽正常出料，下出料槽中的零件受重力下滑在下出料槽中紧密排布。本装置适用于零件较少或者零件在震动盘内距离过大，通过多层料盘的分别切换接料，其他料盘开始在对应的出料槽内紧密排布零件，零件通过对应出料口的时间并没有被延缓，但滑槽的使用效率提高，从而提高了装置的整体出料效率。

2．滑槽一端与排料槽相抵，零件从滑槽内滑下，直接滑进排料槽，避免滑槽果断，零件掉落就排料槽内，导致零件受损。

3．由于滑槽另一端与对应的出料槽另一端连接时，受震动组件影响，滑槽可能产生轻微震动，架设弹性减震片，防止排料槽与滑槽产生刚性扭曲，影响装置的结构稳定性以及零件的传送。

附图说明

图1为具体实施例中自动动插件机的多层震动装置结构示意图；