[实用新型]一种半分布式前后多电机驱动系统

权利要求书

1.一种半分布式前后多电机驱动系统，包括驱动电机（14）、自动机械式变速箱（16）、第三电机控制单元（15）、车辆左前驱动轮（1）、车辆右前驱动轮（7），驱动电机（14）与自动机械式变速箱（16）相连接并布置于车辆后桥，第三电机控制单元（15）与驱动电机（14）相连接，其特征在于，还包括第一辅助动力电机（6）、第二辅助动力电机（2）、第一电机控制单元（5）、第二电机控制单元（3），第一辅助动力电机（6）与车辆右前驱动轮（7）相连接，第二辅助动力电机（2）与车辆左前驱动轮（1）相连接，第一电机控制单元（5）与第一辅助动力电机（6）相连接，第二电机控制单元（3）与第二辅助动力电机（2）相连接。

2.如权利要求1所述的半分布式前后多电机驱动系统，其特征在于，包括动力CAN通讯网络（4）和变速控制单元（13），变速控制单元（13）与自动机械式变速箱（16）相连接，动力CAN通讯网络（4）分别与第一电机控制单元（5）、第二电机控制单元（3）、第三电机控制单元（15）和变速控制单元（13）相连接。

3.如权利要求2所述的半分布式前后多电机驱动系统，其特征在于，包括仪表控制单元（9）和整车控制单元（10），动力CAN通讯网络（4）分别与仪表控制单元（9）和整车控制单元（10）相连接。

4.如权利要求2所述的半分布式前后多电机驱动系统，其特征在于，包括车辆主减速器及差速器总成（12），车辆主减速器及差速器总成（12）与自动机械式变速箱（16）相连接。

5.如权利要求3所述的半分布式前后多电机驱动系统，其特征在于，包括整车CAN通讯网络（8）和整车其它模块（11），整车CAN通讯网络（8）分别与仪表控制单元（9）、整车控制单元（10）和整车其它模块（11）相连接。

6.如权利要求5所述的半分布式前后多电机驱动系统，其特征在于，包括动力电池（17）和电池管理系统（18），动力电池（17）和电池管理系统（18）相连接，电池管理系统（18）与整车CAN通讯网络（8）相连接，动力电池（17）分别与第一电机控制单元（5）、第二电机控制单元（3）和第三电机控制单元（15）相连接。

7.如权利要求1所述的半分布式前后多电机驱动系统，其特征在于，第一辅助动力电机（6）和第二辅助动力电机（2）采用轮边电机布置结构。

8.如权利要求1所述的半分布式前后多电机驱动系统，其特征在于，第一辅助动力电机（6）和第二辅助动力电机（2）采用轮毂电机布置结构。

9.如权利要求1所述的半分布式前后多电机驱动系统，其特征在于，第一辅助动力电机（6）和第二辅助动力电机（2）内均集成有相应的减速器。

10.如权利要求5所述的半分布式前后多电机驱动系统，其特征在于，整车其它模块（11）包括滑移率监测装置和/或制动力监测装置。