[实用新型]一种自动贩卖机的夹持取物机构有效
| 申请号： | 201721261110.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207198986U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡异 | 申请（专利权）人： | 珠海市利保机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/02 | 分类号： | G07F11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 贩卖 夹持 机构 | ||
1.一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体底部前中后位置上分别设置有前部传感器、中部传感器和后部传感器，主结构体内部设置有滑台，滑台通过光轴与主结构体相连接，滑台顶部中间的位置设置有顶部传感器，滑台底部设置有挡片，滑台内设置有前后运动电机和夹持控制电机，前后运动电机通过丝杆与主结构体相连接，滑台顶部设置有左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂上均设置有齿条，齿条与夹持控制电机前出轴上的齿轮直接啮合，左夹持臂和右夹持臂前后两端均设置有压力传感器。
2.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：所述左夹持臂和右夹持臂均为T型结构件，T型结构件的横向方向两端内侧设置有齿状凸起，T型结构件的竖向方向设置有齿条。
3.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：所述左夹持臂和右夹持臂相对平行安装，左夹持臂和右夹持臂随着夹持控制电机正转或者反转来实现夹紧或松开的动作。
4.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：所述滑台内设置有夹紧传感器和松开传感器，左夹持臂和右夹持臂上设置有相应的挡片。
5.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：所述前部传感器、中部传感器和后部传感器安装于同一直线位置，且各传感器中心线为滑台底部挡片的运动轨迹。
6.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：所述前后运动电机正转或者反转，可实现滑台往前或者向后运动。
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