[实用新型]一种用于岩层强度探测的钻机

说明书

本实用新型公开一种用于岩层强度探测的钻机，属于矿用装备领域，该钻测机包括钻杆、马达、推力缸活动部、测距传感器、限位装置、推力缸静止部、动力控制系统、基座，马达驱动钻杆转动，推力缸活动部和推力缸静止部之间设有限位装置，限位装置可以防止推力缸活动部和推力缸静止部之间发生转动，测距传感器可以测量推力缸活动部和推力缸静止部之间的位移变化及变化速度，动力控制系统为各部分提供动力，并且可以对各种信号采集处理，基座对整个装置进行支撑，本实用新型可以在确保钻杆推力及转速的恒定的前提下，通过检测钻杆的进给速度来判定岩层的质地状况，整个测试过程简单、测量速度快，测试结果准确。

技术领域

本发明涉及一种用于岩层强度探测的钻机，属于矿用装备领域。

背景技术

在矿道以及隧道建设、维护、研究过程中往往需要对岩层状态进行检测，及时了解岩层的内部情况，以便对施工方案提供指导作用。目前主要的检测手段还主要是采用先打孔，再放入摄像装置逐步检测各岩层的质量状态，这种检测方法非常繁杂，不能适应现在提高工作效率的要求。另有多指标融合岩层探测仪，诸如钻机推力、转速、振动、扭矩等，这些多指标融合的方法对于岩层信息探测起到了重要作用，然而煤矿地质条件千变万化，很难找到一种适应性较强的多指标融合方法。为了解决快速、准确探测岩层内部的质量信息，本发明公开一种用于岩层强度探测的钻机，该钻测机可以在钻孔过程中就判定岩层的质量状态，具有测试过程简单、测量速度快，测试结果准确等有益效果。

发明内容

为了实现方便、高效地对岩层钻孔进行探测，本发明公开一种用于岩层强度探测的钻机，该钻测机包括钻杆、马达、推力缸活动部、测距传感器、限位装置、推力缸静止部、动力控制系统、基座，马达和推力缸活动部固定连接，马达可以驱动钻杆转动，推力缸活动部和推力缸静止部是一个推力缸相互嵌套的两部分，推力缸活动部和推力缸静止部之间设有限位装置，限位装置可以防止推力缸活动部和推力缸静止部之间发生转动，测距传感器可以测量推力缸活动部和推力缸静止部之间的位移变化及变化速度，动力控制系统为各部分提供动力，并且可以对各种信号采集处理，基座对整个装置进行支撑。

优选地，所述马达和钻杆之间加装减速变速箱。

优选地，所述钻杆的钻头圆周直径要大于钻杆主体的直径。

优选地，所述推力缸活动部上设有限位槽，推力缸静止部上设有限位块，限位块和推力缸静止部固定连接，限位块可以在限位槽内嵌套滑动，使得推力缸活动部和推力缸静止部之间在轴向上可以相互移动，但是不能相互转动。

优选地，所述推力缸静止部下端设有定位杆，基座上设有定位基座孔，定位杆与定位基座孔嵌套连接，定位杆与定位基座孔设计成多边形状态，优选为四边形、六边形。

优选地，所述推力缸静止部和基座之间设有压力传感器，压力传感器可以测量作用在基座上的压力。

优选地，所述基座上设有轮子，这样便于很方便的移动该设备，以提高设备转场效率。

优选地，所述基座上设有定位调平支撑，定位调平支撑可以上下运动，以便对基座进行固定及调平操作。

优选地，所述定位调平支撑下侧末端为锥形，以增强定位调平支撑的固定效果。

优选地，所述马达为液压马达。

优选地，所述马达驱动模式为电动机驱动定量泵运转，定量泵驱动定量马达工作，定量马达再驱动钻杆转动工作，油箱存储液压油，对液压系统中的液压油降温。

优选地，所述马达所用液压油路为钢管。

优选地，所述推力缸活动部和推力缸静止部组成的推力缸为气缸。

优选地，所述一种用于岩层强度探测的钻机，确保钻杆的推力及转速的恒定的前提下，通过检测钻杆的进给速度来判定岩层的质地状况。