[实用新型]一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器

权利要求书

1.一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：包括具有内腔的本体和受力台，所述受力台位于所述本体的上方，所述本体包括端盖、底座和感测机构，所述端盖安装在所述底座的上端口，所述底座具有上腔体，所述感测机构安装在所述上腔体中，所述感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂，所述活动台上端连接所述受力台，每一所述感测臂包括球杆、转接座和至少二力传感器，所述球杆上端球部球铰接于所述活动台，所述球杆下端连接所述转接座，每一所述力传感器上端为球形结构且球铰接于所述转接座内，每一所述力传感器的下端可转动的连接所述固定台，所述受力台受力时，受力通过所述活动台和所述球杆传至每一所述力传感器而被所述力传感器检测到。

2.如权利要求1所述一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：三所述感测臂的上端排列成一个等边三角形，三所述感测臂的下端也排列成一个等边三角形。

3.如权利要求1所述一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：所述活动台为六边形，所述六边形具有三条等长的长边和三条等长的短边，所述长边和所述短边交错连接，每条所述感测臂的上端球铰接于所述活动台短边侧面。

4.如权利要求3所述一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：每一所述感测臂还包括平台盖板，所述球杆穿过所述平台盖板，所述平台盖板固定在所述活动台上相应的短边侧面。

5.如权利要求3所述一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：每一所述感测臂还包括转接盖板，每一所述力传感器穿过所述转接盖板，所述转接盖板固定在所述转接座朝向所述力传感器的一侧。

6.如权利要求1所述一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：所述底座的上端口处设有第一凹槽，所述第一凹槽上安装有第二密封垫，所述端盖压紧所述第二密封垫而安装在所述底座上端口。

7.如权利要求1所述一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：所述上腔体内设有第二凹槽，所述感测机构安装在所述第二凹槽上。

8.如权利要求1所述一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：所述底座还具有下腔体，所述下腔体位于所述上腔体的下方，所述下腔体内设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有电路板，所述电路板连接所述感测机构。

9.如权利要求1所述一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：所述受力台包括上平台和连接杆，所述上平台下表面固定着所述连接杆，所述连接杆穿过所述端盖连接所述活动台，所述连接杆和所述端盖的结合处安装着第一密封垫圈。

10.如权利要求9所述一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：所述活动台中部具有圆槽，所述圆槽中部设有螺纹孔，所述螺纹孔配合所述连接杆连接所述活动台。