[实用新型]一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置

权利要求书

1.一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，包括悬吊装置，悬吊装置滑动连接在轨道上，其特征在于，悬吊装置内固定安装有带有安全绳的卷扬机构和动力装置，动力装置为卷扬机构和整个悬吊装置提供动力，卷扬机上的安全绳的游离端伸出悬吊装置的底部，并与清洗机器人固定连接，安全绳与悬吊装置底部的交接处设有自溃装置，自溃装置固定安装在悬吊装置的底部，自溃装置上固定连接有锁死部，锁死部上设有穿孔，安全绳穿过锁死部上的穿孔，当安全绳对穿孔的压力超过设定值时，自溃装置通过锁死部抱紧锁死安全绳。

2.如权利要求1所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，自溃装置包括与悬吊装置底部固定连接的固定座，固定座朝悬吊装置外的一侧通过拉断轴与锁死部固定连接，且仅由拉断轴承受固定座与锁死部之间的拉力，固定座上设有固定绳，固定绳的一端与固定座固定连接，固定绳的另一端打有活结形成活结套，活结套卡接在锁死部上，当安全绳对穿孔的压力超过设定值时，拉断轴断裂，固定绳的活结套脱离锁死部而抱紧锁死安全绳。

3.如权利要求2所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，固定座与锁死部之间设置有定向组件，定向组件保护拉断轴不受固定座与锁死部相互转动的力或径向于拉断轴的力。

4.如权利要求1所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，自溃装置包括与悬吊装置底部固定连接的固定座，固定座朝悬吊装置外的一侧通过强力弹簧与锁死部固定连接，固定座上设有拉紧绳，拉紧绳的一端与固定座固定连接，拉紧绳的另一端打有活结形成活结套，活结套卡接在锁死部上，当安全绳对穿孔的压力超过设定值时，拉紧绳被拉直，拉紧绳的活结套脱离锁死部而抱紧锁死安全绳。

5.如权利要求1所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，固定座的上端面固定连接有支撑装置，支撑装置包括连接轴和滑动部，固定座通过连接轴与滑动部固定连接，滑动部上设有用于安全绳穿过的滑孔，安全绳通过支撑装置与固定座保持固定距离。

6.如权利要求5所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，所述连接轴为拉断轴，且仅由连接轴承受固定座与滑动部之间的拉力，滑动部与固定座之间设置有定向组件，定向组件保护连接轴不受固定座与滑动部相互转动的力或径向于连接轴的力。

7.如权利要求6所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，固定座上设有连接绳，连接绳的一端与固定座固定连接，连接绳的另一端与滑动部固定连接。

8.如权利要求7所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，其特征在于，连接绳与滑动部连接的一端打有活结形成活结套，活结套卡接在滑动部上，当安全绳对滑孔的压力超过设定值时，连接轴断裂，连接绳的活结套脱离滑动部而抱紧锁死安全绳。