[实用新型]一种可横移的玻璃幕墙清洁系统

权利要求书

1.一种可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于：包括轨道装置、清洁机器人组和安全装置，轨道装置能吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组（100）在轨道装置上行走，安全装置防止清洁机器人组和轨道装置掉落；所述清洁机器人组（100）可以横移，清洁机器人组（100）包括收放器（1）和清洁器（2），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），轨道装置的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道装置的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道装置上自由行走。

2.如权利要求1所述的一种可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述轨道装置包括轨道（4）和吸附机构（16），轨道（4）的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构（16），吸附机构（16）能把轨道（4）吸附在玻璃幕墙上；所述吸附机构（16）包括吸盘（161）和密封件（162），当密封件（162）相对于吸盘（161）向内移动时，吸盘（161）处于吸附状态，当密封件（162）相对于吸盘（161）向外移动时，吸盘（161）处于非吸附状态。

3.如权利要求1所述的一种可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述收放器包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）和螺旋桨（28），收放机构可对轨道进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。

4.如权利要求1所述的一种可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁器包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的清洁机构（30）、轮机构、电池二（29）、控制机构二（31）和螺旋桨（28），清洁机构（30）可对玻璃幕墙进行清洗，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。

5.如权利要求3或4所述的一种可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述底盘装置包括底盘（3）和横移机构二，横移机构二能带动底盘（3）相对轮机构横向移动，所述横移机构二包括移动块二（3003）、导向螺杆二（10）、电机二（8）和伸缩机构三（19），伸缩机构三（19）安装在轮机构上，电机二（8）安装在伸缩机构三（19）上，电机二（8）的输出端连接导向螺杆二（10）的一端，导向螺杆二（10）的另一端连接移动二（3003），移动块二（3003）的连接部二（30031）安装在底盘上，电机二（8）能带动导向螺杆二（10）旋转通过移动块二（3003）移动底盘，伸缩机构三（19）能随轮组横移时，伸长或缩短。

6.如权利要求3或4所述的一种可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述轮机构包括轮组、伸缩机构一（12）和横移机构一，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动，所述横移机构一包括导轨（5）和移动部，导轨（5）安装在底盘装置上，移动部能带动导轨（5）在底盘装置上横移；移动部包括设在导轨（5）上的移动块一（52）、导向螺杆一（6）、电机一（7）和伸缩机构四（18），伸缩机构四（18）的连接部一（181）安装在底盘装置上，电机一（7）安装在伸缩机构四（18）上，导向螺杆一（6）的一端连接电机一（7）的输出端，另一端连接移动块一（52），当电机一（7）带动导向螺杆一（6）旋转，导轨（5）在底盘上移动；轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮竖直移动，电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四（17）的驱动下，带动主动轮旋转。

7.如权利要求4所述的一种可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁机构包括水箱（301）、连接水箱的喷洒装置（302）和擦洗装置（303），水箱（301）和擦洗装置（303）安装在清洁器（2）的底盘（3）上；喷洒装置（302）的前后都安装有擦洗装置（303），以清洁机器人组（100）行走的方向为前，喷洒装置（302）后的擦洗装置（303）工作，喷洒装置（302）前的擦洗装置（303）闲置。