[实用新型]一种皮带式电动缸

说明书

本实用新型公开了一种皮带式电动缸，属于虚拟现实传动技术领域，包括固定架、立轴、皮带传动机构及伺服电机，所述固定架包括侧支板、盖板及底板，所述底板上固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴与皮带传动机构固定连接，所述伺服电机驱动皮带传动机构，进而带动立轴沿盖板直线轴承在竖直方向上往复运动，本实用新型的结构柔韧性好，体验者在体验过程中不会产生突然的顿挫感，结构简单，易于维护及更换构件，加工及制作工艺简单，制作成本低，有利于降低采用多自由度运动平台的虚拟现实设备的价格。

技术领域

本实用新型属于虚拟现实传动技术领域，特别涉及一种皮带式电动缸技术领域。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统，结合多自由度运动平台系统使人体感受到仿真及沉浸的效果。虚拟现实技术结合多自由度运动平台可以模拟仿真飞机操纵、赛车驾驶、坦克操纵及地震模拟等领域的身体受力体验。

多自由度运动平台是由多个电动缸，六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

公告号为CN 205945382 U的专利公开了一种伺服电动缸，包括缸体，缸体包括伺服电机、传动机构和缸筒，传动机构的一端与伺服电机连接；传动机构的另一端与缸筒连接；缸筒由前端盖和后端盖组成；缸筒的中心轴线位置处设有滚珠丝杆；滚珠丝杆一端沿中心轴线方向上设有导向衬套和前端出轴；导向衬套设置在滚珠丝杆上；前端出轴穿过前端盖设置在缸筒的前瑞；滚珠丝杆的另一端设置后端盖中；滚珠丝杆的两端分别设有活塞、导向键和丝杆螺帽；活塞、导向键和丝杆螺帽顺序连接；前端盖处设有无油轴承；后墙盖内设有角接触轴承。优化了电动缸性能，降低了噪音，增加了结构，降低了共振事故，使电动缸应用场合更广，性能更好，且成本低。

公告号为CN 205945382 U的专利公开了一种伺服电动缸，存在着以下不足：1、采用滚珠丝杆传动，结构柔韧性差，易使体验者在体验过程中产生顿挫不适感；2、结构复杂，对操作维护人员的专业知识有较高要求；3、多自由度运动平台为实现多自由度的运动往往需要多个电动缸联合使用，而现有技术的电动缸价格高昂，进而使得采用多自由度运动平台的虚拟现实设备价格居高不下。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中存在的问题，提供一种皮带式电动缸，结构柔韧性好，使得体验者在体验过程中不会产生突然的顿挫感，结构简单，易于维护及更换构件，且皮带传动无需同滚珠丝杆传动般精密结构配合，加工及制作工艺简单，制作成本低，有利于降低采用多自由度运动平台的虚拟现实设备的价格。

本实用新型为解决上述现有技术中存在的问题，采用如下的技术方案。

一种皮带式电动缸，包括固定架、立轴、皮带传动机构及伺服电机，所述固定架包括侧支板、盖板及底板，所述侧支板为2块，所述盖板固定设置在2块侧支板的顶部，所述底板固定设置在2块侧支板的底部，所述盖板的中间竖直设置有贯穿盖板的盖板直线轴承；

所述底板上固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴与皮带传动机构固定连接，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮、皮带及连接块，所述主动轮与伺服电机的输出轴固定连接，所述从动轮通过滚动连接件与固定架连接，所述皮带的竖直段可拆卸式设置有所述连接块，所述连接块与立轴的底部可拆卸式固定，所述立轴的顶部贯穿所述盖板直线轴承，所述伺服电机驱动皮带传动机构，进而带动立轴沿盖板直线轴承在竖直方向上往复运动。

进一步的，所述皮带为同步齿形带，所述主动轮及从动轮上设置有与同步齿形带配合的轮齿。

进一步的，所述侧支板位于盖板与底板之间的内侧壁上还固定设置有中支板，所述中支板的中间竖直设置有贯穿中支板的中支板直线轴承，所述中支板直线轴承与盖板直线轴承同轴线设置，所述立轴的贯穿所述中支板直线轴承。