[实用新型]一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构

说明书

本实用新型具体涉及一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，包括：固定支架；联动转轴，所述联动转轴的底部通过旋转阻尼装置与固定支架连接，所述联动转轴的顶部通过带座轴承与固定支架连接；电位器，所述电位器的连接轴依次穿过所述带座轴承和固定支架；传感器，所述传感器的转轴插入所述电位器的连接轴；悬挂脚蹬装置，所述两悬挂脚蹬装置对称设置在固定支架的两侧，且均分别与固定支架转动连接；联动拉杆，所述联动拉杆的一端与悬挂脚蹬装置铰接，另一端与联动转轴铰接。操纵者脚蹬在悬挂脚蹬装置上，通过驱动脚蹬摇臂带动联动拉杆，进而使联动转轴带动与之相连接的传感器转轴进而产生控制电信号，使模拟训练更加逼真。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体涉及一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构。

背景技术

伴随着国内通航产业的发展，通用航空公司引进航空器(固定翼飞机和直升机)设备的需求量不断加大，但通用飞机的飞行培训和作业存在成本与欧美国家相比过高，安全隐患较高的情况。因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，而且能够节约培训成本，提高培训的安全性，同时减轻对环境的污染等。

通过使用飞行模拟器对飞行员进行飞行培训，航空爱好者以及其他人群进行的虚拟体验飞行，都对飞行模拟器操纵仿真度提出了很高的要求，目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行的脚蹬控制机构基本没有。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低廉的飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，包括：

一固定支架；

一联动转轴，所述联动转轴的底部通过旋转阻尼装置与固定支架连接，所述联动转轴的顶部通过带座轴承与固定支架连接；

一电位器，所述电位器位于联动转轴内，所述电位器的连接轴依次穿过所述带座轴承和固定支架；

一传感器，所述传感器通过传感器支架与固定支架连接，所述传感器的转轴插入所述电位器的连接轴；

两悬挂脚蹬装置，所述两悬挂脚蹬装置对称设置在固定支架的两侧，且均分别与固定支架转动连接；

两联动拉杆，所述联动拉杆的一端与悬挂脚蹬装置铰接，另一端与联动转轴铰接。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述旋转阻尼装置包括旋转阻尼器和阻尼器连接轴，所述旋转阻尼器通过螺栓与固定支架连接，所述阻尼器连接轴的一端与旋转阻尼器连接，另一端与联动转轴连接。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述旋转阻尼器中设有一方形插孔，所述阻尼器连接轴与旋转阻尼器连接的一端为方形连接头，所述方形连接头插设在方形插孔中。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述悬挂脚蹬装置包括设置在固定支架上的安装轴、与安装轴转动连接的L形脚蹬摇臂。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述L形脚蹬摇臂通过滚动轴承与安装轴转动连接。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述安装轴与固定支架一体成型。

如上所述的一种飞行模拟器单操纵悬挂式脚蹬机构，进一步说明为，所述联动转轴上设有两连接耳片，所述联动拉杆的端部与连接耳片铰接。