[实用新型]一种舵机模拟加载机构

权利要求书

1.一种舵机模拟加载机构，其特征在于，包括：

支架(100)；

设置在所述支架(100)上用于安装舵机(500)的安装座(400)；以及

设置在所述支架(100)上与所述舵机(500)相连并对所述舵机(500)提供载荷的单通道模拟加载组件(200)。

2.如权利要求1所述的舵机模拟加载机构，其特征在于，所述单通道模拟加载组件(200)包括：

安装在所述支架(100)上的载荷加载电机(201)；

用于检测所述载荷加载电机(201)输出扭矩并生成扭矩信号的扭矩传感器(202)，所述扭矩传感器(202)的回转轴与所述载荷加载电机(201)的输出轴同步转动；以及

用于接收所述扭矩信号，并根据所述扭矩信号调节所述载荷加载电机(201)输出扭矩的控制器。

3.如权利要求2所述的舵机模拟加载机构，其特征在于，所述载荷加载电机(201)通过电机固定工装(203)安装在所述支架(100)上，所述电机固定工装(203)上开设有与所述载荷加载电机(201)上的定位圆环相配合的配合圆形孔。

4.如权利要求2所述的舵机模拟加载机构，其特征在于，所述扭矩传感器(202)通过扭矩传感器固定工装(204)安装在所述支架(100)上。

5.如权利要求2所述的舵机模拟加载机构，其特征在于，所述扭矩传感器(202)的回转轴通过膜片联轴器(205)与所述载荷加载电机(201)的输出轴连接。

6.如权利要求4所述的舵机模拟加载机构，其特征在于，还包括用于连接所述扭矩传感器(202)的回转轴与所述舵机(500)的输出轴的连杆机构(300)。

7.如权利要求6所述的舵机模拟加载机构，其特征在于，所述连杆机构(300)通过转接轴套(206)安装在所述扭矩传感器(202)的回转轴上，所述转接轴套(206)通过键槽与所述扭矩传感器(202)的回转轴连接在一起。

8.如权利要求7所述的舵机模拟加载机构，其特征在于，还包括设置在所述转接轴套(206)两侧的接近开关(207)，所述转接轴套(206)的预设位置设置有与所述接近开关(207)相对应的检测体，当所述转接轴套(206)回转使得所述检测体触发所述接近开关(207)时，所述接近开关(207)生成反向运转信号并发送给所述控制器，所述控制器接收所述反向运转信号并控制所述载荷加载电机(201)反向运转。

9.如权利要求1至8中任一项所述的舵机模拟加载机构，其特征在于，所述支架(100)包括：

用于安装所述单通道模拟加载组件(200)和所述安装座(400)的安装基板(101)；以及

支撑所述安装基板(101)的底座(102)。

10.如权利要求9所述的舵机模拟加载机构，其特征在于，所述安装基板(101)上设置有两个检测方向垂直的气泡水平仪；所述底座(102)上设置有四个可调节高度的地脚(1021)和四个脚轮(1022)。