[实用新型]一种轮履切换式轮椅

权利要求书

1.一种轮履切换式轮椅，其特征在于：包括主框架，所述主框架上设有座椅，座椅上设有控制器；所述主框架下表面转动连接有转轴，转轴的两端固定连接有驱动轮和主动齿轮，主动齿轮的半径小于驱动轮的半径，所述主框架的下表面还有转向轮；所述主框架上设有驱使转轴的电机，电机与控制器电连接；所述主框架的侧面设有支杆，支杆远离主框架的一端转动连接有履带机构，所述履带机构包括履带、带轮、中心轴和连接杆，远离支杆的中心轴上设有从动齿轮，从动齿轮与带轮固定连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，所述连接杆上设有复位弹簧，复位弹簧远离连接杆的一端固定连接在主框架上。

2.根据权利要求1所述的一种轮履切换式轮椅，其特征在于：所述主框架的下表面设有使主框架在转轴上转动的气缸，气缸与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮履切换式轮椅，其特征在于：所述座椅为分离式座椅，所述分离式座椅包括座椅本体、圆弧固定架和圆齿条固定架，所述圆弧固定架与主框架固定连接，圆弧固定架上设有驱动齿轮，驱动齿轮与电机连接，所述圆齿条固定架和圆弧固定架的形状相同，圆齿条固定架和圆弧固定架之间通过滚珠连接，圆齿条固定架与圆弧固定架相邻面上设有齿条，齿条和驱动齿轮啮合，所述座椅本体和圆齿条固定架固定连接，所述控制器固定在座椅本体上，座椅本体上还设有倾角传感器，倾角传感器和控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮履切换式轮椅，其特征在于：所述履带为橡胶履带。

5.根据权利要求4所述的一种轮履切换式轮椅，其特征在于：所述主动齿轮和驱动轮抵持，主动齿轮位于驱动轮内侧。

6.根据权利要求5所述的一种轮履切换式轮椅，其特征在于：所述转向轮和主框架之间设有减震弹簧。