[实用新型]一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构

权利要求书

1.一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：包括上安装支架和下安装支架，所述上安装支架和下安装支架之间设有左脚蹬机构和右脚蹬机构；

所述左脚蹬机构包括左联动转轴、左一悬挂脚蹬装置、左二悬挂脚蹬装置、左一联动拉杆和左二联动拉杆，所述左联动转轴的两端均通过带座轴承分别与上安装支架和下安装支架转动连接，所述左一悬挂脚蹬装置和左二悬挂脚蹬装置均分别与上安装支架转动连接，所述左一联动拉杆的一端与左联动转轴铰接，另一端与左一悬挂脚蹬装置铰接，所述左二联动拉杆的一端与左联动转轴铰接，另一端与左二悬挂脚蹬装置铰接；

所述右脚蹬机构包括主联动拉杆、传感器、右联动转轴、右一悬挂脚蹬装置、右二悬挂脚蹬装置、右一联动拉杆和右二联动拉杆，所述右联动转轴的顶部通过带座轴承与上安装支架转动连接，所述右联动转轴的底部通过旋转阻尼装置与下安装支架连接，所述传感器通过连接支架固定设置在上安装支架上，所述传感器的转轴的向下依次穿过上安装支架和带座轴承后与右联动转轴固定连接，所述右一悬挂脚蹬装置和右二悬挂脚蹬装置均分别与上安装支架转动连接，所述右一联动拉杆的一端与右联动转轴铰接，另一端与右一悬挂脚蹬装置铰接，所述右二联动拉杆的一端与右联动转轴铰接，另一端与右二悬挂脚蹬装置铰接，所述主联动拉杆的一端与右联动转轴铰接，另一端与左联动转轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述旋转阻尼装置包括旋转阻尼器和阻尼器连接轴，所述旋转阻尼器通过螺栓与下安装支架连接，所述阻尼器连接轴的一端与旋转阻尼器连接，另一端与右联动转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述旋转阻尼器中设有一方形插孔，所述阻尼器连接轴与旋转阻尼器连接的一端为方形连接头，所述方形连接头插设在方形插孔中。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述左一悬挂脚蹬装置、左二悬挂脚蹬装置、右一悬挂脚蹬装置和右二悬挂脚蹬装置均包括设置在上安装支架上的安装轴、与安装轴转动连接的L形脚蹬摇臂。

5.根据权利要求4所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述L形脚蹬摇臂通过滚动轴承与安装轴转动连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述安装轴与上安装支架一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述左脚蹬机构中还设有限位装置，所述限位装置包括固定设置在下安装支架上的限位柱和固定连接在左联动转轴上的限位板，所述限位板上设有弧形孔，所述限位柱位于所述弧形孔中。

8.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器双操纵悬挂式脚蹬机构，其特征在于：所述上安装支架为口形。