[实用新型]竖向移动平台及模拟多旋翼稳定可控竖向多轴风产生器

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动平台，特别涉及一种竖向移动平台及模拟多旋翼稳定可控竖向多轴风产生器。

背景技术

目前，有三种主要的自动爬竿技术。

第一种需要两个能单向锁死的组件，当一个组件锁死时驱动另一个组件上升，而这交替锁死实现间歇式上升。

这种技术的不足之处是无法实现连续的移动，无法双向移动，并且需要两个分开的组件，结构复杂。

第二种技术是采用螺杆作为中心杆，辅助以一到两个平行的支撑杆，通过驱动螺杆转动，带动平台的上升和下降。

这种技术的不足之处是平台的行程受到螺杆长度的限制，并且需要额外的支撑杆，适用范围较小。

第三种技术即利用驱动轮的摩擦力直接带动平台移动。

但目前常见的爬竿机器人多是直接用电机连接驱动轮，整个平台的重量产生的反作用力全部由电机承受，会对平台的载重量造成一定限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种竖向移动平台及模拟多旋翼稳定可控竖向多轴风产生器，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型提供的竖向移动平台，包括壳体、压紧装置、驱动轮和驱动装置；

所述壳体上设有弧形卡槽，所述压紧装置滑动安装在所述弧形卡槽内，所述驱动轮通过驱动轮轴安装在所述壳体内，所述驱动轮的一部分穿出所述壳体设置在所述弧形卡槽内，所述驱动装置安装在所述壳体内并与所述驱动轮轴连接；

所述驱动装置包括驱动电机、中间轴、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮轴平行设置，所述中间轴通过传动盒垂直设置在所述驱动轮轴和所述输出轴之间，所述第一蜗轮安装在所述驱动轮轴上，所述第一蜗杆安装在所述输出轴上，所述第二蜗杆和所述第二蜗轮分别安装在所述中间轴上，所述第二蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第二蜗轮与所述第一蜗杆啮合。

进一步地，所述壳体上设有安装腔，所述驱动轮和所述驱动装置分别安装在所述安装腔内。

进一步地，还包括盖板，所述盖板扣装在所述安装腔上并与所述壳体连接。

进一步地，所述壳体侧壁对应所述传动盒的位置设有门板安装槽，所述门板安装槽内安装有门板，所述门板上设有通孔，所述门板与所述传动盒之间安装有弹簧，所述传动盒穿过所述门板上的所述通孔与设置在所述门板外侧的绳索拉手连接，通过所述绳索拉手拉动所述传动盒压缩所述弹簧，使所述传动盒沿所述弹簧的轴向运动；

所述传动盒包括上盒体和下盒体，所述上盒体设有导向槽，所述下盒体上设有与所述导向槽配合的导向板，所述上盒体安装有用于固定所述导向板的挂耳，所述挂耳和所述导向板均穿过所述门板上的所述通孔与设置在所述门板外侧的绳索拉手连接，所述上盒体与所述门板、所述下盒体与所述门板之间均安装有所述弹簧，所述中间轴一端与所述上盒体连接，所述中间轴另一端与所述下盒体连接。

进一步地，所述压紧装置包括压块、套筒和拉紧件，所述压块滑动安装在所述弧形卡槽内，所述套筒装置在所述弧形卡槽内并与所述压块连接，所述拉紧件一端与所述壳体连接，所述拉紧件另一端与所述压块连接。

进一步地，所述弧形卡槽两侧的所述壳体上分别设有滑槽，所述压块两侧设有导向块，所述压块通过所述导向块与所述滑槽滑动连接。

进一步地，所述拉紧件包括螺杆和螺纹紧固件，所述螺杆一端沿所述弧形卡槽的长度方向安装在所述壳体内，所述螺杆另一端穿过所述压块与所述螺纹紧固件连接。

进一步地，所述螺纹紧固件为螺纹紧固扳手。

进一步地，所述驱动轮轴上的所述第一蜗轮和所述驱动轮为同步转动，所述中间轴上的所述第二蜗杆和所述第二蜗轮为同步转动，所述第一蜗杆与所述输出轴为同步转动。

本实用新型提供的竖向移动平台，具有如下优点：

在驱动电机的输出轴和驱动轮轴之间采用两组蜗轮蜗杆传动，一方面，蜗轮蜗杆具有自锁功能，蜗轮的反作用力会沿蜗杆轴传导到平台自身；另一方面，蜗轮蜗杆具有大传动比，可以大幅提高驱动轮的驱动力，有效增加平台载重上限。

本申请的竖向移动平台能够实现平台在任意普通竖直杆上双向连续平稳的移动，并且可以在任何位置实现的平台自锁，平台自重和载重由平台自身承担，不会带给驱动电机额外的作用力。

在压紧装置的作用下，驱动轮也会紧贴竖直杆表面，默认平台自身结构强度远大于驱动轮的最大静摩擦，则驱动轮的最大静摩擦决定了平台的最大载重，所以压紧装置的压力越大，最大载重就越大。