[实用新型]一种弹簧压入装置

权利要求书

1.一种弹簧压入装置，其特征在于，包括部品输出单元、弹簧输送单元、弹簧压入单元，所述部品输出单元包括振动模块、输送轨道、第一驱动模块、夹持模块，所述弹簧输送单元包括带凹槽的上料板、第二驱动模块、弹簧载入模块、弹簧轨道、变向模块，所述弹簧压入单元包括压入驱动模块、压入轴，所述振动模块将部品振动到所述输送轨道，所述第一驱动模块将所述输送轨道上的部品驱动到所述夹持模块的夹持位置并由所述夹持模块夹持，所述第二驱动模块驱动所述弹簧载入模块中的弹簧在所述上料板的凹槽中移动到所述弹簧轨道，所述变向模块对弹簧进行变向，所述压入驱动模块驱动所述压入轴将所述弹簧压入到所述部品中。

2.根据权利要求1所述弹簧压入装置，其特征在于，还包括出料单元，所述出料单元包括推料气缸，所述推料气缸将所述输送轨道上的部品推送出去。

3.根据权利要求1所述弹簧压入装置，其特征在于，所述振动模块包括振动盘和直振，所述振动盘和所述直振通过电磁吸合产生振动。

4.根据权利要求1所述弹簧压入装置，其特征在于，所述第一驱动模块为推料气缸。

5.根据权利要求1所述弹簧压入装置，其特征在于，所述变向模块为变向漏斗。

6.根据权利要求1所述弹簧压入装置，其特征在于，所述第二驱动模块为弹簧上料气缸。

7.根据权利要求1所述弹簧压入装置，其特征在于，所述压入驱动模块为压入气缸。

8.根据权利要求1所述弹簧压入装置，其特征在于，还包括对压入驱动模块进行压入定位的定位模块。

9.根据权利要求8所述弹簧压入装置，其特征在于，所述定位模块包括直线轴承和导向轴。