[实用新型]一种缝焊清根机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及缝焊清根技术领域，尤其是涉及一种缝焊清根机械手。

背景技术

清根机械手属于一种焊缝清理机械，是一类因工业生产能力的提高而衍生出来的的专用机械设备，也是现代焊接工艺的技术更新和发展的重要组成环节。可运用于各类零部件的焊接加工生产中，其存在价值一方面体现在能保证连续高效的清根能力，另一方面可以降低工业能耗，以及降低用人成本和提高被加工产品的质量等方面都有着重大意义。

世界上主流的清根方法包括有碳弧气刨清根法、电动砂轮清根法、电火花刀具清根法以及等离子弧气刨清根法等加工方式，而这些加工方式在我国大部分是以人工操作为基础的纯体力劳动，其中又以电动砂轮法原理最为简单，成本最为低廉，操作最为方便，因此运用范围特别广，很多生产企业花费较大资金用于清根工艺，但都限制于人工生产效率低下而无法创造价值。依靠人力对焊接材料进行清根，这种落后的加工方式使得清根过程效率较低，这样一方面会导致生产量不能达标，另一方面工人长期在恶劣的加工环境下工作，容易引发诸多恶性疾病。

实用新型内容

为了克服上述所存在的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种承载力好，稳定性强，加工角度和加工范围大，打磨效果好，有效解决了现有的清根或打磨过程需要大量的劳动力资源以及加工效率低、打磨精度差，打磨角度受限的问题的缝焊清根机械手。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本技术方案为一种缝焊清根机械手，包括支撑架、行走装置、升降装置、伸缩装置和旋转装置；所述支撑架上设有升降装置和伸缩装置；支撑架底部设有行走装置，行走装置包括底部电机、滑动导轨、固定齿条和底部小齿轮，底部小齿轮与固定齿条相啮合并与底部电机传动连接；所述底部电机与滑动导轨传动连接，滑动导轨通过底部支撑板与支撑架固定连接，底部电机带动支撑架在滑动导轨上做水平运动；所述升降装置包括中部连接板、滚珠丝杠、联轴器和顶部电机；所述顶部电机固定安装在支撑架顶部，通过联轴器与滚珠丝杠传动连接；中部连接板滑动安装在滚珠丝杠上上下运动；所述伸缩装置包括步进电机、滑动导轨组轴承座、导杆；步进电机固定安装在中部连接板上，步进电机通过滑动导轨租和轴承座与导杆传动连接，控制导杆的伸缩；所述导杆端部连接磨机夹具。

作为优化所述伸缩装置上连接设有旋转装置，所述旋转装置包括齿轮安装板和齿轮转动组；所述磨机夹具与齿轮传动组齿轮啮合，同时通过齿轮安装板固定安装在导杆端部。通过齿轮啮合的齿轮安装板和齿轮传动组控制磨机夹具的加工转动角度，有效提高装置的加工适用范围。

作为优化，所述滚珠丝杠侧边设有由同步齿轮和同步带组成的调速装置，提高升降装置上下升降至要求位置的准确性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置承载力好，稳定性强，加工角度和加工范围大，打磨效果好，有效解决了现有的清根或打磨过程需要大量的劳动力资源以及加工效率低、打磨精度差，打磨角度受限的问题，在焊缝清根技术行业具有广泛的应用前景。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主结构示意图。

图中标记：底部支撑板1、支撑架2、不完整内齿条3、中部连接板4、滚珠丝杠5、顶部支撑板6、联轴器7、顶部电机8、同步齿轮9、同步带10、步进电机11、滑动导轨组12、轴承座13、导杆14、齿轮安装板15、磨机夹具16、齿轮传动组17、底部电机18、固定齿条19、底部小齿轮20。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。