[实用新型]一种电池电芯的自动配对设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，涉及锂电池配对技术领域，尤其涉及电池电芯的自动配对设备。

背景技术

锂电池是一种以金属锂或含有锂物质为负极的化学能源的总称，锂离子电池有许多优越性，比如高能量，较高的安全性，工作范围宽，工作电压平稳、储存寿命长。从安全性来讲，锂离子电池要比其他蓄电池安全很多。特别是采取了控制措施后，锂离子电池的安全性有了很大的保证，电池经过过充、短路、穿刺、冲压等滥用实验均无危险发生。二十世纪九十年代以来，锂离子电池的研究和生产都取得了重大发展，在各个领域的应用也越来越广泛，尤其是今年来，新能源汽车的发展，使得对锂离子电池的需求越来越多，因此，对锂离子电池的组装生产的自动化要求也越来越高。其中，A、B电芯作为电池的主要组成部分，其组装效率和组装效果直接决定电池的使用性能，在现有电芯配对设备中，只是实现电芯配对和贴胶，功能单一，且不能对产品信息进行保存和检测，在自动化连线生产方面连续性差，不能满足工业化的发展需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池电芯的自动配对设备及激光切割设备。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种电池电芯的自动配对设备，包括来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构；

所述来料装置用于检测并分拣A电芯和B电芯，并将A电芯和B电芯分别输送给A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置；

所述A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置用于接收来料装置输送的电芯并将A电芯和B电芯分别输送给拨料装置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置结构相同；

所述拨料装置用于将A电芯输送缓存装置和B电芯输送装拨送的A电芯和B电芯进行分别提取给电芯配对机构进行电芯配对；

所述电芯贴胶机构将配对后的AB电芯贴胶固定；

所述拨料装置与电芯配对机构之间还设有用于翻转B电芯的B电芯翻转机构。

进一步的，所述自动配对设备的电芯贴胶机构后面还设有用于检测贴胶合格率的贴胶检测机构，以及用于将贴胶合格的AB电芯移动到规定地方的下料机构。

进一步的，所述自动配对设备还包括有并排设置的A电芯配对输送带和B电芯配对输送带，A电芯配对输送带和B电芯配对输送带一端用于接收拨料装置分别提取后的A电芯和B电芯；所述A电芯配对输送带另一端延伸到电芯配对机构下方，所述B电芯配对输送带另一端分别依次穿过B电芯翻转机构、电芯配对机构、电芯贴胶机构和贴胶检测机构，并延伸至电芯下料机构。

进一步的，所述来料装置包括检测信息并用于区别A电芯和B电芯的扫码结构，和用于电芯经过扫码结构区别后检测良品/不良品的CCD检测结构，以及用于电芯经过CCD检测结构检测后进行分离A电芯、B电芯和不良品的电芯分料结构，电芯分料结构将A电芯和B电芯分别传递到A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置。

进一步的，所述A电芯输送缓存装置与B电芯输送缓存装置并排设置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置一端分别用于接收电芯分料结构拨送的A电芯和B电芯，另一端则用于分别将A电芯和B电芯输送给拨料装置；

所述A电芯输送缓存装置包括至少两层用于传送电芯的传送带，以及设在传送带两端的第一升降结构，第一升降结构用于接收电芯分料结构拨送的A电芯或将传送带上的A电芯传给拨料装置，A电芯输送缓存装置与B电芯输送缓存装置结构相同。

进一步的，所述拨料装置包括用于抓取A电芯和B电芯的机械手爪，用于给A电芯和B电芯限位的第二定位结构，连接机械手爪用于驱动机械手爪上下移动的竖直驱动结构，和连接竖直驱动结构用于带动机械手爪的水平驱动结构，以及用于保证A电芯和B电芯横向顺畅移动的第一水平滑动结构。

进一步的，所述自动配对设备的拨料装置出料方向还设有电芯信息绑定机构，用于再次通过扫码结构扫描A电芯的信息，然后将A电芯的信息绑定到B电芯的信息上。

进一步的，所述B电芯翻转机构包括底座，所述底座上设有在B电芯配对输送带上方用于夹持B电芯的机械手爪，机械手爪通过控制机械手爪开合的开合驱动结构连接到用于驱动机械手爪旋转的旋转结构，旋转结构安装在能够相对底座上下移动的竖直滑台，竖直滑台上端部连接升降驱动结构实现驱动竖直滑台上下移动。

进一步的，所述电芯配对机构包括设在A电芯配对输送带和B电芯配对输送带上方的支撑架，支撑架设有用于A电芯抓取的前抓手和用于AB电芯抓取转向的后抓手；