[实用新型]一种中心轴式有限旋转走线装置

权利要求书

1.一种中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，包括中柱以及以所述中柱为轴的多个转轮，所述转轮与所述中柱轴承连接，相邻两个转轮之间具有相对刚性传矩结构，所述相对刚性传矩结构包括分别与两个相邻转轮其中之一固定连接的第一刚性传矩体和第二刚性传矩体，当两个相邻转轮中的一个转轮转过一定角度时，第一刚性传矩体与第二刚性传矩体相接触并将刚性转矩传递给另一个转轮，所有相对刚性传矩结构从上到下依次沿同一圆周方向错开一定角度，所述转轮上还设有用于固定线缆的固定装置。

2.根据权利要求1所述的中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，相邻两个转轮之间的最大转角不超过30度。

3.根据权利要求1所述的中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，相邻两个转轮之间还通过弹簧相连接。

4.根据权利要求1所述的中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，所述转轮与所述中柱之间还设有用于使所述转轮复位至初始位置的卷簧，所有转轮位于其初始位置时，各转轮上对应固定装置之间的距离最短，且任两个相邻转轮之间沿同一方向的最大相对转角均相同。

5.根据权利要求1所述的中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，相邻两个转轮中，位于上方的转轮的下部设有套在所述中柱上的传动筒，位于下方的转轮的上表面开设有圆槽，所述传动筒的末端伸入所述圆槽内，所述传动筒的末端侧壁上还设有凸块，所述圆槽的槽壁上开设有一段凹槽，所述凸块位于所述凹槽区域内，所述传动筒及凸块结构与所述圆槽及凹槽结构分别构成所述第一刚性传矩体和第二刚性传矩体。