[实用新型]一种带有刹车装置的电动爬楼机构

权利要求书

1.一种带有刹车装置的电动爬楼机构，其特征在于，机构的构件包括：车架(1)，一体式把手(2)，载物板(3)，第一、第二车轮(4-1、4-2)，电机(5)，第一、第二刹车组件(7-1、7-2)，第一、第二个五杆机构组件(8-1、8-2)，第一、第二小轮(9-1、9-2)，中间轴(10)，轴承座(11)；

车架(1)的封闭端与一体式把手(2)的开口端通过第一外合瓣(14-1)、第二外合瓣(14-2)、第一内合瓣(12-1)、第二内合瓣(12-2)固定连接；

载物板(3)与车架(1)的开口端通过销活动连接；

电机(5)固定安装在车架(1)靠近载物板(3)端的横梁上；

第一个五杆机构组件(8-1)安装在车架(1)的一侧，第二个五杆机构组件(8-2)安装在车架(1)的另一侧；

电机(5)一端的输出轴与第一连架杆(24-1)一端的孔固定连接；

电机(5)另一端的输出轴与第二连架杆(24-2)一端的孔固定连接；

第一刹车组件(7-1)中，第一轮轴(16-1)的一端插入车架(1)开口端的一侧的三角形支撑顶端的孔中，并固定连接；

第二刹车组件(7-2)中，第二轮轴(16-2)的一端插入车架(1)开口端的另一侧的三角形支撑顶端的孔中，并固定连接；

第一车轮(4-1)安装在第一轮轴(16-1)的另一端，第二车轮(4-2)安装在第二轮轴(16-2)的另一端；

电机(5)通电后，驱动第一连架杆(24-1)和第二连架杆(24-2)，带动整个机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种带有刹车装置的电动爬楼机构，其特征在于：第二刹车组件(7-2)包括如下构件：第一、第二制动杆(17-1、17-2)，第一、第二刹车片(18-1、18-2)，小轮连杆(21)，固定架(19)，中间连杆(20)；

刹车组成方式为：固定架(19)穿过中间连杆(20)的中间间隙，将第一制动杆(17-1)的一端孔与中间连杆(20)的一端孔通过销连接，第一制动杆(17-1) 另一端的孔套在第一刹车片(18-1)一端的圆柱凸起上形成活动连接；

将第二制动杆(17-2)的一端孔与中间连杆(20)的另一端孔通过销连接，第二制动杆(17-2)另一端的孔套在第二刹车片(18-2)一端的圆柱凸起上形成活动连接；

第一刹车片(18-1)的另一端的孔与固定架(19)一端的孔同心，通过销连接，第二刹车片(18-2)另一端的孔与固定架(19)另一端的孔同心，通过销连接；

第一制动杆(17-1)、第二制动杆(17-2)、第一刹车片(18-1)、第二刹车片(18-2)、固定架(19)、中间连杆(20)连接后，应保证固定架(19)的中间孔和中间连杆(20)的中间孔同心；

第二轮轴(16-2)的一端依次穿过中间连杆(20)的中间孔、固定架(19)的中间孔、小轮连杆(21)一端的孔；小轮连杆(21)与中间连杆(20)保持10-20度夹角，并固定连接；

第二刹车组件(7-2)与第一刹车组件(7-1)完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种带有刹车装置的电动爬楼机构，其特征在于：第二个五杆机构组件(8-2)包括如下构件：上连杆(22)，蹬腿(23)，第二连架杆(24-2)，小链轮(25)，大链轮(26)，链条(27)，下连杆(28)；

蹬腿(23)拐角处的孔与下连杆(28)一端的孔用销活动连接，蹬腿(23)有孔端与上连杆(22)一端孔用销活动连接，上连杆(22)另一端的孔与中间轴(10)用销活动连接；下连杆(28)另一端孔与小链轮(25)同心且固定连接，小链轮(25)与大链轮(26)通过链条(27)传动；第二连架杆(24-2)一端的孔与大链轮(26)同心且固定连接，同时固定在电机(5)的输出轴上，另一端的孔与小链轮(25)同心通过销形成活动连接；

第一个五杆机构组件(8-1)的构成与第二个五杆机构组件(8-2)相同。