[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

在采摘水果的过程中，徒手操作有时会碰到各种各样的问题，比如国柄不易折断、不小心弄伤水果、手短够不着等。因此通常情况下会采用机械工具来辅助采摘。大型的采摘设备成本高，设置复杂；而常见的水果采摘器要么只能简单地切断果柄以及夹持水果，容易对水果造成不必要的损伤；要么通过电机来驱动采摘工作，不仅重还增加了额外成本；要么结构比较复杂只能双手操作；要么只能采摘一个存放一个，不能连续采摘，采摘效率低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种采集方便、可单手操作、不会损伤水果、适应多种类型水果、可连续采摘、采摘效率高的水果采摘装置。

一种水果采摘装置，包括通过枢轴连接的第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄关于枢轴相对的另一端分别设有第一安装圆环和第二安装圆环，所述两个安装圆环的轴向与所述枢轴的轴向垂直；所述两个安装圆环上分别设有向外侧凸起的半球壳，两个半球壳在第一手柄与第二手柄合拢时形成球形容置腔；所述两个安装圆环远离枢轴一侧的顶端位置设有刀具连接件，所述两个刀具连接件上分别设有相对的刀具；所述刀具连接件上还设有用于相对刀具插入的刀具凹槽。

作为进一步优化，所述第一手柄和第二手柄外侧还分别套设有手持套筒，所述手持套筒的内侧与所述第一手柄或第二手柄的外侧通过螺纹连接，所述手持套筒上还设有锁紧结构。

作为进一步优化，所述第一手柄和第二手柄上还设有能够套入手指的指圈。

作为进一步优化，所述第一安装圆环上设有径向相对的两个安装孔，第一安装圆环上设置的半球壳分为固定壳和活动壳两部分，所述活动壳外径略小于固定壳内径，所述活动壳通过设置在两侧的转轴安装在所述安装孔上且可旋转地从所述固定壳的内侧缩回或伸出；还设有用于限制所述活动壳滑动的限位器，所述限位器可旋转地安装在所述固定壳开放侧的端面上，所述限位器的长度大于固定壳的厚度，所述活动壳外表面对应所述限位器的位置设有供所述限位器旋转伸入的凹槽。

作为进一步优化，所述活动壳与所述限位器对应的外表面上设有多个凹槽。

作为进一步优化，所述第一安装圆环靠近所述活动壳的位置也设有限位器。

作为进一步优化，所述安装圆环上的限位器有多个，所述限位器沿第一安装圆环与活动壳对应的弧形面均匀分布。

作为进一步优化，所述限位器的活动端呈钩状。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本装置采用在手柄上设置容置腔以及刀具，不但能比较轻松地切断果柄并拾取水果，还可以避免对水果造成损伤；

2、通过手柄上设置套筒，能够自由调节手柄长度，增加采集范围；

3、通过手柄上设置指圈，可以更方便地单手操作，提高采集效率；

4、通过设置活动壳以在容置腔打开缺口，可以适应不同大小及类型的水果，还可以安装水果袋以加大存储空间方便连续采集；

5、通过设置限位器，能够调节活动壳开口的程度，可以将活动壳固定牢固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为安装水果袋后的结构示意图。

其中，11-第一手柄，12-第二手柄，2-枢轴，31-第一安装圆环，311-安装孔，32-第二安装圆环，4-半球壳，41-固定壳，42-活动壳，5-刀具连接件，51-刀具，6-手持套筒，61-锁紧结构，7-指圈，8-限位器，9-水果袋。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1：

一种水果采摘装置，如图1所示，包括通过枢轴2连接的第一手柄11和第二手柄12，所述第一手柄11和第二手柄12关于枢轴2相对的另一端分别设有第一安装圆环31和第二安装圆环32，所述两个安装圆环的轴向与所述枢轴2的轴向垂直；所述两个安装圆环上分别设有向外侧凸起的半球壳4，两个半球壳4在第一手柄11与第二手柄12合拢时形成球形容置腔；所述两个安装圆环远离枢轴2一侧的顶端位置设有刀具连接件5，所述两个刀具连接件5上分别设有相对的刀具51。所述刀具连接件5上还设有用于相对刀具51插入的刀具凹槽。