[实用新型]定子轴、雷达电机及雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁技术领域，尤其是涉及一种定子轴、雷达电机及雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理为：向目标发射激光束探测信号，接收由目标所反馈的目标回波，对该目标回波与探测信号进行比较处理并获得目标的相关信息，该相关信息包括目标距离、方位、高度、速度、姿态或形状等参数，基于该原理实现对运行目标的探测、跟踪和识别。

现有无人驾驶激光雷达包括电机和光机转子，其中，电机包括定子轴和转子，转子用于驱动光机转子转动，光机转子用于扫描目标并获取目标相关信息。由于激光雷达的整体体积足够小，因此组成该雷达的各个部件的体积足够小，针对定子轴而言，为了满足雷达的整体体积要求，定子轴的径向尺寸必须足够小；并且，为了便于走线，定子轴的外周上需开设多个走线槽。

上述现有技术存在以下技术问题：

其一，定子轴的径向尺寸要求足够小，其外周需开设走线槽，在加工过程中容易出现轴变形的问题，使用时转子通过套接件套接在定子轴上，定子轴的轴变形容易导致转子的转动平稳性差，进而影响探测扫描的质量，导致扫描质量差；其二，定子轴为转子的支撑部件，定子轴的外周上开设走线槽，装配完成后，沿定子轴的圆周方向，套接件与定子轴的接触面积小，换言之，定子轴上与转子间接连接的面积小，定子轴与转子之间的连接稳定性差，转子的转动平稳性进一步受影响，进而影响探测扫描的质量；其三，定子轴的外周上开设走线槽，装配或运行时，走线槽内的连接线容易被碰断，易造成电路短路或断路的问题，进而影响雷达的正常使用。

综上，现有激光雷达电机的定子轴的结构设计欠佳导致雷达的扫描质量差并易使雷达的正常使用受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子轴，以解决现有定子轴的结构设计欠佳导致雷达的扫描质量差并易使雷达的正常使用受到不利影响的技术问题。

本实用新型提供一种定子轴，该定子轴包括轴体和设置在所述轴体上的设线组件，所述设线组件包括第一线孔和与所述第一线孔呈角度设置的第二线孔，所述第一线孔和所述第二线孔均用于设置雷达的连接线；其中，

所述第一线孔沿所述轴体的轴向延伸，所述第一线孔的至少一端与所述轴体的端面连接；

所述第二线孔的第一端与所述第一线孔连接，所述第二线孔的第二端与所述轴体的外周连接。

进一步地，所述轴体上设置有至少两个所述第二线孔；

至少两个所述第二线孔依次间隔设置。

进一步地，所述轴体上设置有两个所述第二线孔；

两个所述第二线孔沿所述轴体的轴向间隔设置。

进一步地，所述第一线孔与所述第二线孔垂直设置。

本实用新型提供的定子轴包括轴体和设置在轴体上的设线组件，该设线组件包括第一线孔和与第一线孔呈角度设置的第二线孔，第一线孔和所述第二线孔均用于设置雷达的连接线；其中，第一线孔沿轴体的轴向延伸，第一线孔的至少一端与轴体的端面连接；第二线孔的第一端与第一线孔连接，第二线孔的第二端与轴体的外周连接。使用时，将该定子轴与雷达电机的电机转子套接，使雷达的连接线经第一线孔后由第二线孔穿出，雷达的连接线位于定子轴的内部。

相比于现有技术，其一，雷达的连接线位于定子轴的内部，定子轴的外周无需开设走线槽，加工过程中定子轴不易发生轴向变形，电机转子与定子轴套接后，电机转子的转动平稳性高，进而雷达的探测扫描质量提高；其二，由于无需开设走线槽，沿定子轴的圆周方向，定子轴上与电机转子间接连接的面积大，定子轴与电机转子之间的连接稳定性高，转子的转动平稳性进一步提高，进而雷达的探测扫描质量进一步提高；其三，雷达的连接线位于定子轴的内部，装配或运行时，雷达的连接线不会被碰断，不会造成电路短路或断路的问题，进而避免雷达出现故障而无法正常使用的情况出现。

本实用新型的另一目的在于提供一种雷达电机，该雷达电机包括电机转子和如上所述的定子轴；

所述电机转子与所述定子轴转动套接；

所述雷达电机的连接线经所述定子轴的第一线孔后由所述定子轴的第二线孔穿出。

进一步地，还包括第一轴承和第二轴承；

所述第一轴承和所述第二轴承沿所述定子轴的轴向间隔设置；

所述第一轴承和所述第二轴承均套接在所述定子轴与所述电机转子之间。

所述雷达电机相比于现有技术的有益效果，同于上述定子轴相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。