[实用新型]一种XYZ三向自动精密调节机构

权利要求书

1.一种XYZ三向自动精密调节机构，其特征在于，包括：支撑座、X轴调节组件、固定模组以及至少一个调节模组；

所述X轴调节组件组合安装在所述支撑座上，所述固定模组以及至少一个调节模组并排安装在所述X轴调节组件上，其中，所述固定模组固定安装在所述X轴调节组件上，所述至少一个调节模组活动安装在所述X轴调节组件上，所述X轴调节组件驱动所述至少一个调节模组在X轴方向上运动；

所述调节模组包括Z轴调节组件以及Y轴调节组件，所述Z轴调节组件活动安装在所述X轴调节组件上，所述Y轴调节组件活动安装在所述Z轴调节组件上。

2.根据权利要求1所述的XYZ三向自动精密调节机构，其特征在于：所述X轴调节组件包括X轴连接板、X轴调节导轨、X轴调节丝杆以及X轴电机组件；

所述X轴调节导轨、X轴调节丝杆平行设置在所述支撑座侧面，所述X轴调节丝杆位于所述X轴调节导轨内侧，所述X轴连接板的一面活动连接在所述X轴调节导轨、X轴调节丝杆上，所述X轴连接板的另一面与所述调节模组固定连接，且所述X轴连接板的数量与所述调节模组的数量相同。

3.根据权利要求2所述的XYZ三向自动精密调节机构，其特征在于：所述X轴电机组件包括驱动电机、电机固定座、带轮、轴承座和传动皮带，所述电机固定座固定在所述支撑座的一端，所述驱动电机固定在所述电机固定座的一侧，所述轴承座与所述X轴调节丝杆连接并固定在所述电机固定座的另一侧，所述驱动电机的输出轴与所述轴承座上均连接有所述带轮，所述带轮间通过所述传动皮带连接，所述驱动电机启动后通过传动作用带动所述X轴调节丝杆旋转。

4.根据权利要求2所述的XYZ三向自动精密调节机构，其特征在于：所述X轴调节组件还包括X轴感应器以及X轴感应片，所述X轴感应器固定设置在所述X轴连接板的上端，所述X轴感应片固定设置在所述支撑座上，所述X轴感应器随所述X轴固定板运动并感应所述X轴感应片的位置。

5.根据权利要求2所述的XYZ三向自动精密调节机构，其特征在于：所述Z轴调节组件包括Z轴调节导轨、Z轴调节丝杆、Z轴调节电机、Z轴电机安装架以及第一连接板；

所述Z轴电机安装架与所述X轴连接板固定连接；所述Z轴调节导轨、Z轴调节丝杆平行设置在所述Z轴电机安装架上，所述Z轴调节丝杆位于所述Z轴调节导轨内侧，所述Z轴调节电机固定安装在所述Z轴电机安装架上端，并与所述Z轴调节丝杆固定连接，所述第一连接板的一面活动安装在所述Z轴调节导轨、Z轴调节丝杆上，所述第一连接板的另一面与所述Y轴调节组件固定连接，所述Z轴调节电机驱动所述Z轴调节丝杆旋转，进而带动所述第一连接板以及与所述第一连接板固定连接的Z轴调节组件在Z轴方向上运动。

6.根据权利要求5所述的XYZ三向自动精密调节机构，其特征在于：所述Y轴调节组件包括Y轴连接板、Y轴调节电机、Y轴调节丝杆、第一调节斜块、第二调节斜块以及斜导轨；

所述Y轴连接板与所述第一连接板固定连接，所述Y轴调节电机固定设置在所述Y轴连接板的上端，所述Y轴调节丝杆一端与所述Y轴调节电机连接，另一端与所述第一调节斜块固定连接；所述第一调节斜块的斜面上设置有所述斜导轨，所述第二调节斜块与所述第一调节斜块的结构相同且相对设置在所述第一调节斜块的下方，所述第二调节斜块的斜面与所述斜导轨活动连接。

7.根据权利要求6所述的XYZ三向自动精密调节机构，其特征在于：所述Y轴调节组件还包括Y轴固定底板、第二连接板和Y轴调节导轨，所述Y轴固定底板垂直设置在所述Y轴连接板的底端，所述Y轴固定底板上设置有Y轴调节导轨，所述第二调节斜块的底端活动连接在所述Y轴调节导轨上，所述第二调节斜块的侧面固定设置有连接作业头的所述第二连接板。

8.根据权利要求7所述的XYZ三向自动精密调节机构，其特征在于：所述Y轴调节组件还包括Y轴感应器以及Y轴感应片；

所述Y轴感应器固定设置在所述Y轴连接板上，所述Y轴感应片固定设置在所述第一调节斜块上，所述Y轴感应器通过感应所述Y轴感应片的位置确定所述第一调节斜块的运动情况。