[实用新型]一种智能婴儿看护机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能婴儿看护机器人，包括机器人主体和行走机构，所述机器人主体安装于行走机构上，机器人主体的顶部设有摇篮，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置通过支架支撑于摇篮上方，所述视觉识别装置的摄像头正对摇篮设置。本智能婴儿看护机器人功能齐全，使用方便，行走平稳度高，其行走机构的滚轮与路面贴合状态好，可自动保持平衡，安全可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种智能婴儿看护机器人。

背景技术

现有智能婴儿看护机器人一般不具备自平衡能力，在运行至光滑地面或进行高速转弯时，常会因漂移产生行进轮打滑或悬空现象，影响体验感，甚至导致使用者受伤；另外，在运行至非平整路面时，有的轮胎与路面贴合情况不好，导致设备整体失稳，易发生危险事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种功能齐全的智能婴儿看护机器人，以提高智能婴儿看护机器人的安全性和舒适性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种智能婴儿看护机器人，包括机器人主体和行走机构，所述机器人主体安装于行走机构上，机器人主体的顶部设有摇篮，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置通过支架支撑于摇篮上方，所述视觉识别装置的摄像头正对摇篮设置。

所述支架包括一端固定于机器人主体上的固定支杆和由可自由变形的材料制成的调整支杆，所述固定支杆和调整支杆通过连接座可拆卸地连接；视觉识别装置设置于调整支杆的上端。

采用这样的结构设计，摇篮可在机器人主体内的驱动装置的作用下运动；通过视觉识别装置可以实时获得婴儿脸部头像信息；支架为可拆卸结构，可根据需要实时进行拆、装，如需要实时采集婴儿脸部信息时，可安装上述调整支杆，并通过外力扭转调整，使得视觉识别装置处于合适的角度，当需要在摇篮周围设置蚊帐时，可将调整支架拆下，在连接座上安装蚊帐支架，实现多功能变换，满足不同情景需求。

进一步地，优选地，调整支杆为碳素钢制造的自由弯曲支杆。

进一步地，所述摇篮包括摇篮支架，该摇篮支架通过支撑座固定于机器人主体上；摇篮支架上装有摇篮框。

进一步地，所述行走机构包括承重底板和L形曲柄，所述承重底板的下表面上设有至少两个朝向一致的曲柄安装座；所述L形曲柄的转弯处开设有铰接孔，所述L形曲柄铰接于曲柄安装座上，L形曲柄可绕铰接轴转动；所述L形曲柄的横臂上安装有第一滚轮；所述L形曲柄的竖臂通过弹性件拉紧，使得横臂上第一滚轮所在一端有向下转动的趋势。

其中，L形曲柄的转弯处是指横臂与竖臂的结合部位。

采用这样的结构设计，摇篮用于承载婴儿，机器人主体内可嵌装相关控制机构以及电源等。各L形曲柄相互平行设置，保证相应第一滚轮行进方向一致；L形曲柄安装到曲柄安装座上后，具有一定的可转动幅度，通过弹性件，拉紧L形曲柄的竖臂，使得其横臂一直保持有向下转动的趋势，这样当相应的第一滚轮行进到坑洼处时，在弹性件的拉力作用下，横臂会向地面所在方向转动靠近，使第一滚轮与坑洼处的地面贴合，保证行走机构的各滚轮均与非平整路面贴合，实现自动调节平衡，平稳行走，从而保证智能婴儿看护机器人整体的稳定，防止磕伤婴儿，保证婴儿处于较舒适的环境。

进一步地，所述承重底板上设有支座，弹性件的一端固定于支座上，弹性件的另一端固定于L形曲柄的竖臂上。通过支座，借助承重底板支撑，保持弹性件处于拉紧状态。

进一步地，相对于L形曲柄的竖臂，承重底板上与弹性件同侧的位置处设有限位板，限位板上设有向竖臂所在方向伸出的限位螺栓，限位螺栓可拧进、拧出，以对竖臂的可转动角度进行限位调整，即可进行第一滚轮在非平整路面，驱动轮与地面贴合深度的调整。限位螺栓和曲柄安装座配合作用，可以将L形曲柄的可转动角度限制在合适范围内，一方面可适应路况，另一方面，可防止L形曲柄转动过多，这样机器人不会由于某一侧受力较大，而偏转较大。