[实用新型]一种基于无人机的生命探测系统

说明书

本实用新型属于无人机应用技术领域，具体提供了一种基于无人机的生命探测系统，通过挂载在无人机上的雷达生命探测仪来探测灾后生命信息，由六旋翼无人机、GPS模块、保护支架、雷达生命探测仪、天线、无人机遥控器、姿态显示器、微型手持电脑控制器组成。解决了抢险救灾中人工探测效率低下、危险区域救援人员无法达到的问题，具有便捷、高效、准确的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机应用技术领域，具体提供了通过挂载在无人机上的雷达生命探测仪来探测灾后生命信息，解决了抢险救灾中人工探测效率低下、危险区域救援人员无法达到问题，节省救援人员，提高救援效率，具有便捷、高效、准确的特点。

背景技术

该生命探测系统通过挂载在无人机上的雷达生命探测仪来探测灾后生命信息，解决了救援工作中人工探测效率低下、危险区域救援人员无法达到问题，避免造成二次事故，节省救援人员，提高救援效率。

在传统的灾后救援工作中，救援人员一般手持生命探测仪进行生命探测，这样不仅耗费大量的人力物力，而且效率低下，部分复杂危险的区域救援人员难以达到，甚至造成二次事故，耗费了宝贵的救援时间。近年来随着无人机的迅猛发展，使得应急抢险救援中都能看到无人机的身影。然而当前工作中无人机主要用于勘测整体情况，之后再根据整体情况制定救援方案。生命探测仪大多仍由救援人员携带，并没有从根本上提高救援效率。

针对这种情况，本发明通过挂载在无人机上的雷达生命探测仪来探测灾后生命特征，其探测结果可实时传输给微型手持电脑控制器。用户在使用时，分别由一人负责操控六旋翼无人机和一人负责操作观察微型手持电脑控制器，利用无人机便携、机动灵活、适用范围广的特点，可对灾后区域进行高效而又准确的生命探测，第一时间发现生命特征，同时，还可以全天候运行探测，节省宝贵的救援时间。用户可以通过无人机遥控器设置自动覆盖扫描模式，该模式可对特定区域实行地毯式扫描。解决了救援工作中人工探测效率低下、危险区域救援人员无法达到问题，避免造成二次事故，具有便捷、高效、准确的特点。

实用新型内容

本实用新型解决了地震救灾中人工探测效率低下和危险区域中救灾人员无法达到的问题。

为此，本实用新型提供了一种基于无人机的生命探测系统，包括：六旋翼无人机、GPS模块、雷达生命探测仪、保护支架、天线、无人机遥控器、姿态显示器、微型手持电脑控制器。其中，GPS模块安装在六旋翼无人机顶部；保护支架用来放置并保护雷达生命探测仪；天线安装在无人机机架内部；无人机遥控器用来操作六旋翼无人机，其上方姿态显示器可以实时显示各项飞行数据；微型手持电脑控制器可以控制和接受雷达生命探测仪的探测信号。

所述的天线工作频率为2.4GHz，增益为5dB。

所述的GPS模块选用NEO-6M模块，定位精度5m。

所述的保护支架用橡胶材料制成。

所述的雷达生命探测仪探测距离为30m。

所述的微型手持电脑控制器和控制雷达生命探测仪通过无线电连接。

本实用新型的有益效果：包括六旋翼无人机、GPS模块、保护支架、雷达生命探测仪、天线、无人机遥控器、姿态显示器、微型手持电脑控制器组成。可随时、随地和全天候进行生命探测，并且可以自动地毯式扫描特定区域，节省人力资源，解决了地震救灾中危险区域人员无法达到、探测效率低下的问题。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构原理示意图；

图2是图1的无人机局部示意图；

图3是图1的控制及监测端示意图。