[实用新型]一种智能红外线避障寻迹自动充电小船

说明书

本实用新型公开了一种智能红外线避障寻迹自动充电小船，属于模型小船领域。它包括模型船体、智能控制器、红外避障模块、红外寻迹模块、无线充电模块、可充电电池、电机、螺旋桨。红外避障模块能够检测模型船体前方两侧的障碍物；红外寻迹模块能够检测水池底部的黑线轨迹；无线充电模块能够对可充电电池进行充电；模型船体的前后航行依靠两个电机的同速正转或反转控制，模型船体的转弯依靠两个电机存在差速实现；红外避障模块、红外寻迹模块、智能控制器、电机为实现模型船体的自动避障、自动寻迹提供了硬件基础；无线充电模块能够在不破坏小船整体的密封性防水性的前提下方便地充电。

技术领域

本实用新型涉及一种智能红外线避障寻迹自动充电小船，属于模型小船领域。

背景技术

建筑及环境艺术模型介于平面图纸与实际立体空间之间，它把两者有机的联系在一起，是一种三维的立体模式，建筑模型有助于设计创作的推敲，可以直观地体现设计意图，弥补图纸在表现上的局限性。它既是设计师设计过程的一部分，同时也属于设计的一种表现形式，被广泛应用于城市建设、房地产开发、商品房销售、设计投标与招商合作等方面。为了还原真实的江河湖泊情景，需要在模型水池中放入模型小船，但是，目前的模型小船无法躲避水池中的障碍物，也不能够按照预设的轨迹航行，当模型小船没电了，更换电池麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种智能红外线避障寻迹自动充电小船，它解决了目前模型小船无法自动避障，也不能够自动寻迹航行，更换电池不方便的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种智能红外线避障寻迹自动充电小船，它包括模型船体、智能控制器、红外避障模块、红外寻迹模块、无线充电模块、可充电电池、电机、螺旋桨，所述模型船体内部固定有智能控制器，智能控制器分别与两个红外避障模块、一个红外寻迹模块、一个无线充电模块、一个可充电电池、两个电机电性连接，其中两个红外避障模块分别固定在模型船体头部两侧，红外寻迹模块固定在模型船体底部中轴线上，无线充电模块固定在模型船体底部，两个电机分别固定在模型船体尾部两侧，电机转轴伸入水面以下并固定有螺旋桨。

作为优选实例，所述智能控制器采用PLC控制器。

红外避障模块采用现有技术，它主要包括红外发射管、红外接收管和避障检测电路，红外发射管发出光线，遇到障碍物后产生反射，红外接收管检测到反射光线，经避障检测电路整形判断后，将代表是否有障碍物的数据信号输出给智能控制器，经过智能控制器综合判断后控制两个电机，做出前进、后退、转向等操作。

红外寻迹模块采用现有技术，它主要包括红外发射管、红外接收管和寻迹检测电路，以及设在水池底部的黑线轨迹，红外发射管发出光线，遇到水池白底产生反射，遇到池底黑线轨迹不产生反射，红外接收管检测到是否有反射光线，经寻迹检测电路整形判断后，将数据信号输出给智能控制器，经过智能控制器综合判断后控制两个电机，做出前进、后退、转向等操作。

无线充电模块采用现有技术，它主要包括发射线圈、接收线圈和充电电路，发射线圈将电能以电磁波的形式发射出去，接收线圈将电磁能转化为电能，通过充电电路为可充电电池充电，可充电电池为智能控制器、红外避障模块、红外寻迹模块、电机供电。

本实用新型的有益效果是：红外避障模块能够检测模型船体前方两侧的障碍物；红外寻迹模块能够检测水池底部的黑线轨迹；无线充电模块能够对可充电电池进行充电；模型船体的前后航行依靠两个电机的同速正转或反转控制，模型船体的转弯依靠两个电机存在差速实现；红外避障模块、红外寻迹模块、智能控制器、电机为实现模型船体的自动避障、自动寻迹提供了硬件基础；无线充电模块能够在不破坏小船整体的密封性防水性的前提下方便地充电。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路示意图。