[实用新型]环形钕铁硼制品磁感应强度分布自动检测系统

说明书

本实用新型涉及环形钕铁硼制品磁感应强度分布自动检测系统，其中传送圆盘上的四个接收装置靠近传送圆盘的外圆周，供料装置、检测装置、良品收集和搬运装置、次品收集槽依次沿着传送圆盘呈顺时针方向放置与接收装置对应；自动清洁装置和所述传感装置设置在所述供料装置和所述检测装置之间紧靠检测装置,检测装置中的特斯拉计和霍尔探头连接,霍尔探头固定在二维移动支架上，检测装置对应的接收装置的接受块的前部设置有接收样品的凹槽，凹槽内设置有铝合金带孔垫。本实用新型的有益效果：能够针对环形钕铁种能够对钕铁硼磁性进行全自动检测，自动分离良品与不良品，实现了良品工件自动搬运，工件变形和报废率大大降低，生产质量得到保障。

技术领域

本实用新型属于钕铁硼制品生产领域，尤其涉及环形钕铁硼制品磁感应强度分布自动检测系统。

背景技术

钕铁硼制品由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，相应地对钕铁硼制品生产质量和生产效率提出很高要求。

磁环是微波电子管、电声器件、滑油磨粒监测等产品的主要器件，磁场的空间分布及其均匀性对器件性能影响较大，检测磁感应强度受孔径、厚度及孔形状的影响情况，对环形钕铁硼强磁体的磁场测量及磁感应强度分布检测没有形成完善的检测装置。

实用新型内容

为要解决的上述问题，本实用新型提供环形钕铁硼制品磁感应强度分布自动检测系统。

本实用新型的技术方案：环形钕铁硼制品磁感应强度分布自动检测系统，包括供料装置、传送装置、检测装置、良品收集和搬运装置、次品收集槽、自动清洁装置和传感装置，所述传送装置包括传送圆盘和气泵，所述传送圆盘的中心装有主轴，气泵套在所述主轴上，所述传送圆盘上设有4个接收装置，每个所述接收装置靠近所述传送圆盘的外圆周，所述供料装置、所述检测装置、所述良品收集和搬运装置、所述次品收集槽依次沿着所述传送圆盘呈顺时针方向放置与所述接收装置对应，所述自动清洁装置和所述传感装置设置在所述供料装置和所述检测装置之间紧靠所述检测装置；

所述检测装置包括特斯拉计、霍尔探头、铝合金带孔垫、二维移动支架，所述特斯拉计和所述霍尔探头连接，所述霍尔探头固定在所述二维移动支架上，所述检测装置对应的所述接收装置的接受块的前部设置有接收样品的凹槽，所述凹槽内设置有铝合金带孔垫。

进一步地，所述良品收集和搬运装置包括良品收集箱、传送带和抓取机构，所述良品收集箱下开口位于所述传送带上方，所述传送带连接所述抓取机构。

进一步地，所述抓取机构包括上料台、电磁吸盘机械手、机架、伺服电机、光电检测传感器、输送料盘，所述传送带连接所述上料台，所述上料台连接所述输送料盘，所述上料台和所述输送料盘上方架设所述机架，所述电磁吸盘机械手通过轨道安装在机架上，所述电磁吸盘机械手与所述伺服电机连接，所述光电检测传感器设置在所述机架上。

进一步地，所述光电检测传感器设置在所述机架的卸料端。

进一步地，所述电磁吸盘机械手包括抓取气缸、电磁铁和抓取电源，所述抓取气缸的活塞杆与所述电磁铁连接，所述抓取电源与所述电磁铁连接并供电。

进一步地，所述特斯拉计量程范围0～2000mT，测量误差为±5％，和1mT；所述霍尔探头横截面直径3mm的纵向霍尔探头，二维移动支架的升降范围为0～50mm，精度为0.01mm。

本实用新型有益效果是：结构简单，设计合理，能够针对环形钕铁种能够对钕铁硼磁性进行全自动检测，而且自动分离良品与不良并，有利于高效定位摆放多个良品工件，实现了工件自动搬运，工件变形和报废率大大降低，生产质量得到保障，工作效率大大高，有效降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。