[实用新型]一种用于采血管的旋转扫码装置

权利要求书

1.一种用于采血管的旋转扫码装置，其特征在于，包括：

采血管扫码器，用于扫取采血管上的编码；

采血管调整机构，用于调整采血管使其适于被采血管扫码器扫描；

采血管限位机构，设置于采血管调整机构的上游，用于限定采血管的位置配合调整机构完成采血管位置的调整，所述限位机构上设有两个限位部，所述限位部适于将采血管调整为配合调整机构使用的状态；

采血管移位机构，用于移动限位机构来带动扫码后的采血管移动。

2.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述采血管调整机构包括旋转辊，第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动旋转辊转动。

3.根据权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述限位机构包括两个适于卡接采血管的所述限位部。

4.根据权利要求3所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括：检测装置，所述检测装置包括第一位置传感器，用于检测采血管限位机构是否到达第一工作位置；第二位置传感器，用于检测采血管限位机构是否到达第二工作位置；位移感应片，设置于采血管移位机构上用于与第一位置传感器、第二位置传感器配合接收位置到位信号。

5.根据权利要求4所述的扫码装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

第一对射传感器、第二对射传感器，分别用于检测第一限位部工作位置、第一限位部闲置位置时其内部是否有采血管；第二对射传感器，用于检测第二限位部工作位置其内部是否有采血管。

6.根据权利要求5所述的扫码装置，其特征在于，所述采血管移位机构包括导轨、与导轨滑动配合的平移托板，所述平移托板可用于带动所述采血管限位机构。

7.根据权利要求6所述的扫码装置，其特征在于，所述采血管移位机构还包括：

第二驱动部件，用于驱动采血管移位机构运动。

8.根据权利要求7所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括：采血管导入部件，设置于所述采血管限位机构的上游，用于将采血管导入采血管限位机构。

9.根据权利要求8所述的扫码装置，其特征在于，所述扫码装置还包括：

采血管导出部件，设置于采血管限位机构的下游，用于将扫码后的采血管导出。