[实用新型]一种无人机载颗粒喷洒装置

说明书

一种无人机载颗粒喷洒装置，其特征在于：所述的无人机载颗粒喷洒装置，包括无人机载颗粒料箱，定量导料总成，控制器，离心式喷幕定型总成；无人机载颗粒料箱的出口位于定量导料总成上方，控制器布置在无人机载颗粒料箱侧面，离心式喷幕定型总成布置在定量导料总成下方。本实用新型的优点：在定量导料总成中，采用绞龙螺旋对颗粒状物体进行传送，通过调节减速电机的转速，控制绞龙螺旋的转速，进而实现对颗粒物体的传送流量的定量控制；离心式喷幕定型总成，使颗粒状物体喷洒的角度幅度更大且可控，使无人机喷洒颗粒状物体时，喷幅更大更灵活，更快速完成农业植保作业；颗粒状物体喷幕和颗粒物体的传送流量受到控制，简单易用。

技术领域

本实用新型涉及无人机载具领域，特别涉及了一种无人机载颗粒喷洒装置。

背景技术

农业生产领域，需要施尿素等颗粒剂型肥料，农用无人机喷洒包括尿素等颗粒剂型，目前缺乏相关载具，无法实现较宽范围的喷洒，无法调节幅宽、颗粒喷洒密度，因此，需要结构合理的载具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了使无人机可在田间实现快速、均匀、规范、可控的喷洒颗粒料作业，特提供了一种无人机载颗粒喷洒装置。

本实用新型提供了一种无人机载颗粒喷洒装置，其特征在于：所述的无人机载颗粒喷洒装置，包括无人机载颗粒料箱1，定量导料总成2，控制器3，离心式喷幕定型总成4；

其中：无人机载颗粒料箱1的出口位于定量导料总成2上方，控制器3布置在无人机载颗粒料箱1侧面，离心式喷幕定型总成4布置在定量导料总成2下方。

所述的定量导料总成2包括，减速电机及电子调速器201，螺旋绞龙202，轴承203，支撑性外壳204；

其中：减速电机及电子调速器201通过联轴器与螺旋绞龙202连接，螺旋绞龙202通过轴承203安装在支撑性外壳204上，支撑性外壳204上部为左侧入口，下部右侧为出口。

所述的离心式喷幕定型总成4包括，外扩口管401，内扩口管402，无刷电机电子调速器403，无刷电机404，离心叶轮405，导流板406，分隔板407；

外扩口管401，塑料材质件，圆管型扩口形状，细管部分连接至定量导料总成出口处，能放入导流板406，扩口部分能容纳内扩口管 402；内扩口管402，塑料材质件，圆管型扩口形状，细管部分连接导流板406，扩口部分内置无刷电机电子调速器403，并通过穿壁管将电子调速器的输入引线穿至外扩口管外侧；无刷电机电子调速器 403，用于驱动无刷电机并调节转速，输入引线引至外扩口管外部，输出引线连接至无刷电机；无刷电机404，安装在内扩口管402下半部，电机输出轴连接离心叶轮405；离心叶轮405，由一个圆盘和6～18 片叶片垂直立在圆盘上构成，圆盘中心连接至电机输出轴；导流板 406，导流板斜搭在内扩口管细管部分上方，遮挡住内扩口管上部，避免颗粒物体坠入，同时引导颗粒物体由入口流动至分隔板之间的空隙进而流动至出口；分隔板407，分隔板置于内扩口管和外扩口管之间处，沿圆周向10个均匀分布的隔板，10分隔板之间存在10间隔空隙，每个空隙占36°。

所述的控制器3，是通过接收无人机遥控接收机发出的信号，对减速电机及电子调速器201和无刷电机404进行控制的组件，由如下电路模块组成：

降压、稳压电路，采用BUCK降压电路，将15-48VDC电源输入降压并稳压在12VDC，并输送至电源隔离降压模块；

单片机，采用STM32F单片机，内部包含实现控制规律的程序；

隔离模块，包括两部分：电源隔离降压模块，将从降压、稳压电路接收到电源通过隔离降压变压器供应至单片机；信号隔离模块，从信号接收电路接收到的信号，通过隔离转发至单片机，从单片机接收到的信号，通过隔离分别转发至信号输出模块-1和信号输出模块-2。隔离模块的配备是为了保护单片机免受干扰和电磁冲击的影响，正确接收和发出信号的同时，确保单片机稳定工作。