[实用新型]一种轨道式皮带架底部耙煤机

说明书

一种轨道式皮带架底部耙煤机，目的是将皮带架底部煤耙到外侧便于清理；本实用新型包括耙煤机构和轨道轮平板车；耙煤机构包括支撑台、双冲程液压油缸、L型弧形连接杆、弧形杆、胶轮车、连接轴及偏心轮、弧形耙；支撑台装在轨道轮平板车顶部后端；胶轮车两侧分别设有支撑钢架，支撑钢架靠近顶部处设有轴孔，连接轴两端插入该轴孔内安装；支撑台顶部两侧分别固定有两个双冲程液压油缸，液压油缸伸缩缸前端与L型弧形连接杆尾端连接，L型弧形连接杆前端焊接于偏心轮外侧副轴孔上；两个偏心轮通过中心轴孔焊接固定在靠近连接轴两端处，连接轴为偏心轮中心轴，弧形耙焊接在连接轴上；轨道轮平板车与胶轮车之间通过弧形杆连接。

技术领域

本实用新型涉及一种皮带架底部底煤清理机械装置，属于矿用机械领域。

背景技术

目前，煤矿井下皮带跑偏是经常性的问题，每次跑偏，撒煤是最常见的问题，对于速度每秒4米的长度为1000米的皮带，跑偏一分钟，撒煤的清理量就相当庞大，非常耗时耗力；而且井下工作环境特殊，皮带巷高低不平，随时变化，清理方式又及其单调，现阶段只能以人工为主，而最通用的工具就是铁锹；人工使用铁锹清理虽然灵活简单，但是这种老旧的清理方式效率低、劳动强极大。在皮带正常运煤时，发生跑偏漏煤后，需要及时清理，但这种情况极具有危险性，清理人员极易被运动的皮带以及辊筒卷入造成伤害，整个煤炭行业，这类事故屡见不鲜，这样落后的清理方式亟待改进。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，提供一种在能将煤矿井下皮带架底部的煤耙到皮带架外侧以便于清理、而且操作方便的轨道式皮带架底部耙煤机。

本实用新型包括耙煤机构和轨道轮平板车；耙煤机构包括支撑台、双冲程液压油缸、L型弧形连接杆、弧形杆、胶轮车、连接轴及偏心轮、弧形耙；轨道轮平板车上的轨道轮行走方向与胶轮车上胶轮行走方向垂直；轨道轮平板车上的轨道轮在巷道中的轨道上行走，行走方向与皮带架平行；胶轮车上胶轮在皮带架底部行走进行耙煤作业，运动方向与皮带架垂直；轨道行走装置的载体为轨道轮平板车，耙煤机构的载体为胶轮车。

支撑台为一个矩形钢架，设在轨道轮平板车顶部后端，用来支撑耙煤机构；轨道轮平板车顶部为矩形钢梁架，胶轮车两侧分别设有支撑钢架，支撑钢架靠近顶部处设有轴孔，连接轴两端插入该轴孔内安装；支撑台顶部两侧分别固定有两个双冲程液压油缸，液压油缸伸缩缸前端与L型弧形连接杆尾端连接，L型弧形连接杆采用钢筋弯制而成；L型弧形连接杆尾端弯曲成弧形，L型弧形连接杆前端焊接于偏心轮朝向支撑钢架一侧（外侧）的副轴孔上；从皮带架底部清煤时，特别是皮带架底部煤量较大时，L型弧形连接杆尾端采用弧形结构可以在偏心轮旋转时起到缓冲的作用，防止损坏液压油缸，同时在从皮带架底部耙煤时，增加回弹力。两个偏心轮通过中心轴孔焊接固定在靠近连接轴两端处，距离支撑钢架内侧4-6cm；偏心轮上副轴孔距离中心轴孔35-45mm；连接轴为偏心轮中心轴，弧形耙焊接在两个偏心轮之间的连接轴上；轨道轮平板车与胶轮车之间通过弧形杆连接，弧形杆两端分别焊接在胶轮车车体前端和轨道轮平板车车体尾端，弧形杆弧心朝上，朝向双冲程液压油缸所在位置。

使用时，将本实用新型通过轨道车沿着皮带巷的轨道推到被清理皮带架侧面，两个双冲程液压油缸向皮带架底部伸出，胶轮车、安装在胶轮车顶部的连接轴以及弧形耙一起被推至皮带架底部，弧形杆被拉直，同时在油缸伸出的过程中，在L型弧形连接杆的作用下，偏心轮转动带动弧形耙向上运动，弧形耙被抬高到超过皮带架底部浮煤高度，并伸到皮带架煤帮侧后落下，开始从皮带架底部耙煤，开始收缩油缸，偏心轮反向旋转带动弧形耙向下运动，胶轮车车体整体向轨道侧移动，L型弧形连接杆和弧形杆回弹，皮带架底部浮煤被从皮带架底部耙出。

本实用新型可以在轨道上自由移动，随时调整清理位置，特别适合清理皮带架机头和机尾附近的底煤，双冲程液压油缸与L型弧形连接杆可以较好的控制清理范围，不留死角，将皮带架底部的煤全部清理到架外，清理效率高，操作方便，极具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；