[实用新型]主动臂术前摆位辅助系统有效
| 申请号： | 201721271015.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208481468U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 谢敬涛;王了;徐登;曹烁 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助系统 铰接轴 主动臂 前摆 本实用新型 感应单元 传动带 传动轮 滑动臂 驱动轮 医疗器械技术 处理器连接 手术机器人 传动连接 电机驱动 辅助效果 控制电机 占用空间 中轴线 处理器 固连 启停 同轴 | ||
1.一种主动臂术前摆位辅助系统，主动臂包括前段臂（1）和滑动臂（2），所述的滑动臂（2）上固定有铰接轴（3），所述前段臂（1）的一端套设在铰接轴（3）上且能绕铰接轴（3）的中轴线旋转，所述的前段臂（1）内设有由电机（4）驱动的驱动轮（9），所述的铰接轴（3）上同轴固连有传动轮（10），所述的驱动轮（9）与传动轮（10）通过传动带（5）传动连接，其特征在于，所述的辅助系统包括用于控制电机（4）启停的处理器和用于感应传动带（5）上拉力大小与方向的感应单元，所述的感应单元与处理器连接。
2.根据权利要求1所述的主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述的传动带（5）呈扁平状且位于驱动轮（9）与传动轮（10）之间的部分形成两相互平行的平直段（6），上述的感应单元用于感应传动带（5）平直段（6）上拉力大小与方向。
3.根据权利要求2所述的主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述的感应单元包括设于其中一个平直段（6）上的光栅尺（7）和设于前段臂（1）上的光栅尺读头（8），所述的光栅尺（7）沿平直段（6）的长度方向延伸，所述的光栅尺读头（8）与光栅尺（7）相对设置。
4.根据权利要求3所述的主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述的光栅尺（7）位于平直段（6）的内侧，所述的光栅尺读头（8）通过支架固定在前段臂（1）位于两平直段（6）之间的部分。
5.根据权利要求1所述的主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，所述的传动带（5）为钢带。
6.根据权利要求1所述的主动臂术前摆位辅助系统，其特征在于，辅助系统还包括用于控制电机（4）启停的驱动器，所述的驱动器与处理器连接。
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