[实用新型]一种具有主动稳定装置的车辆

权利要求书

1.一种具有主动稳定装置的车辆，所述车辆包括底盘、车体和车轮，所述底盘安装于所述车体下方，所述车轮安装于所述底盘上，其特征在于，

所述底盘包括底盘主轴、前底盘立柱以及后底盘立柱，所述底盘主轴沿着平行于车辆纵向轴线的方向延伸，所述前底盘立柱和所述后底盘立柱分别沿竖向设置于所述底盘主轴两端，所述底盘主轴上设置有至少一个底盘基座，所述车体通过所述底盘基座与所述底盘可旋转连接；

所述车辆还包括主动稳定装置，所述主动稳定装置包括：

车体平衡驱动系统，所述车体平衡驱动系统与所述底盘主轴配合以连接所述车体和所述底盘；以及

沿所述车辆的纵向轴线方向相对设置的两套悬挂系统，每套所述悬挂系统分别安装两个所述车轮，所述悬挂系统通过所述前底盘立柱和所述后底盘立柱安装于所述底盘上并与所述车体连接。

2.根据权利要求1所述的具有主动稳定装置的车辆，其特征在于，所述车体平衡驱动系统包括平衡电机、减速器、车体齿轮以及底盘齿轮，所述减速器固定于所述车体底部，所述平衡电机与所述减速器连接，所述底盘齿轮固定于所述底盘主轴上，所述车体齿轮与所述减速器的输出轴连接并与所述底盘齿轮耦合。

3.根据权利要求2所述的具有主动稳定装置的车辆，其特征在于，所述车体的两端分别设置有两个所述减速器和两个所述车体齿轮，所述底盘主轴的两端分别设置一个所述底盘齿轮，所述车体齿轮所在的平面垂直于所述底盘主轴的轴线并且在竖向平面内与所述底盘齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的具有主动稳定装置的车辆，其特征在于，所述平衡电机至少一个，所述平衡电机的转轴两端分别与两个所述减速器的输入轴直接相连或通过同步轴相连。

5.根据权利要求1所述的具有主动稳定装置的车辆，其特征在于，所述车体平衡驱动系统包括底盘支撑横梁和驱动器，所述底盘支撑横梁在水平方向上垂直于所述底盘主轴设置，所述底盘支撑横梁的一端固定于所述底盘主轴上，所述驱动器的两端分别与所述底盘支撑横梁的另一端以及所述车体铰接。

6.根据权利要求5所述的具有主动稳定装置的车辆，其特征在于，所述驱动器为直线驱动器，所述直线驱动器包括上、下两部分，所述上、下两部分在电机、螺母丝杠或液压装置的驱动下做相对直线运动。

7.根据权利要求1所述的具有主动稳定装置的车辆，其特征在于，所述悬挂系统包括两根上连杆、两根下连杆、两根车轮立柱以及两个减震器，两根所述上连杆沿水平方向布置且一端与所述车体铰接，两根下连杆沿水平方向布置且一端铰接于所述前底盘立柱或者所述后底盘立柱的底端，两根所述车轮立柱分别与同侧的所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端铰接，所述两根所述上连杆、两根所述下连杆以及两根所述车轮立柱分别形成平行四边形结构且该平行四边形结构所在的平面与所述底盘主轴的轴线垂直，两根所述车轮立柱与所述车轮铰接，所述减震器的一端铰接于所述前底盘立柱或者所述后底盘立柱的顶端，所述减震器的另一端铰接于所述下连杆上靠近所述车轮的一端；所述前底盘立柱和所述后底盘立柱上还分别设置有下连杆轴销，所述下连杆轴销沿着所述底盘主轴的轴线向外延伸，两根所述下连杆通过所述下连杆轴销铰接于所述前底盘立柱或者所述后底盘立柱的底端。

8.根据权利要求1所述的具有主动稳定装置的车辆，其特征在于，所述悬挂系统包括底盘上横梁、两根上连杆、底盘下横梁、两根车轮立柱、两个下摇杆以及两个减震器，所述底盘上横梁在水平面上沿着垂直于所述底盘主轴的方向设置，所述底盘上横梁的中部固定于所述前底盘立柱或者所述后底盘立柱的顶端，两根所述上连杆沿水平方向布置且一端与所述车体铰接，所述底盘下横梁沿水平方向布置并且与所述底盘主轴固定连接，两根所述车轮立柱沿竖向布置且与所述车轮铰接，所述车轮立柱的顶端与所述上连杆的末端连接，所述下摇杆的一端与同侧的所述底盘下横梁的末端铰接，所述下摇杆的另一端和所述车轮立柱的底端连接，所述减震器的两端分别与所述底盘上横梁的末端和所述下摇杆铰接。