[实用新型]环形钕铁硼工件视觉检测包装系统

权利要求书

1.环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，包括振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机，其特征在于所述振动上料机、所述视觉检测装置、所述计数码放装置、所述喷码机、所述自动包膜机、所述热收缩机依次连接；

所述振动上料机和所述视觉检测装置通过传送轨道连接，在所述传送轨道上设置有传感装置；

所述振动上料机包括料盘、动芯、定芯、线圈、底座和簧板，所述动芯和所述定芯上下设置，所述线圈套放在所述动芯和所述定芯，所述底座套放在所述线圈套，所述料盘设置在所述底座上，所述簧板连接所述料盘和簧板；

所述视觉检测装置包括传送带、激光测距传感器、高分辨率视觉相机、透明载物台、背光源、环形光源、PLC控制器，所述传送带与所述传送轨道连接，所述激光测距传感器设置在所述传送带来料方向上，所述透明载物台下设置有所述背光源，待测环形钕铁硼制品设置在所述透明载物台上，所述高分辨率视觉相机设置在待测环形钕铁硼制品四周，所述环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方，所述高分辨率视觉相机与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其特征在于所述透明载物台通过夹持件固定待测环形钕铁硼制品，所述高分辨率视觉相机为6台，2台分别设置待测环形钕铁硼制品的上部和下部，4台设置在待测环形钕铁硼制品的四周。

3.根据权利要求1或2所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其特征在于还包括磁感检测装置，所述磁感检测装置设置在所述视觉检测装置和所述计数码放装置之间，所述检测装置包括特斯拉计、霍尔探头、二维移动支架，所述特斯拉计和所述霍尔探头连接，所述霍尔探头固定在所述二维移动支架上，所述传送带上设置凹槽，所述凹槽尺寸小于环形钕铁硼产品，所述凹槽后侧设置可回收挡板。

4.根据权利要求3所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其特征在于还包括自动清洁装置，所述自动清洁装置设置所述磁感检测装置和所述计数码放装置之间，所述自动清洁装置包括吹气口、电磁阀和气源，所述吹气口通过所述电磁阀与所述气源连通，所述电磁阀与PLC控制器相连，所述吹气口设置在磁感检测装置一侧，所述吹气口朝向与传送带运送方向相同。

5.根据权利要求2所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其特征在于所述计数码放装置包括上料台、电磁吸盘机械手、机架、伺服电机、限位光电检测传感器、输送料盘，所述传送带连接所述上料台，所述上料台连接所述输送料盘，所述上料台和所述输送料盘上方架设所述机架，所述电磁吸盘机械手通过轨道安装在机架上，所述电磁吸盘机械手与所述伺服电机连接，所述限位光电检测传感器设置在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其特征在于所述限位光电检测传感器设置在所述机架的卸料端。

7.根据权利要求5所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其特征在于所述电磁吸盘机械手包括码放气缸、电磁铁和码放电源，所述码放气缸的活塞杆与所述电磁铁连接，所述码放电源与所述电磁铁连接并供电。

8.根据权利要求7所述的环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其特征在于所述传感装置采用光电检测传感器。