[实用新型]可切换释放速度的电动缸

权利要求书

1.一种可切换释放速度的电动缸，其特征在于，包含：

一致动杆；

一螺杆，螺接所述致动杆；及

一马达，驱动所述螺杆转动，使所述致动杆相对于所述螺杆轴向移动；所述马达包含：

一定子，具有多个永久磁极；

一转子，具有多个绕组，且所述转子可相对于所述定子转动；

多个换向片，分别对应连接所述绕组；及

至少三个电刷，包含：

一正电刷，连接一直流正电压；

一负电刷；及

至少一个辅助电刷；

其中，通过调整所述负电刷与所述至少一个辅助电刷的其中之一连接一直流负电压，以改变所述马达的所述转子的转速，进而控制所述致动杆的移动速度。

2.如权利要求1所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，还包含：

一蜗轮，连接所述螺杆；及

一蜗杆，其一端连接所述马达的所述转子的转轴，且其另一端啮合于所述蜗轮上；

其中，当所述转子的转轴转动时，所述蜗杆带动所述蜗轮转动进而传动所述螺杆，使所述致动杆相对于所述螺杆轴向移动。

3.如权利要求2所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，各所述至少一个辅助电刷与所述负电刷之间的一角度增量为

D = 60，当N=1；

，当N>1；

其中，D为所述角度增量、N为所述至少一个辅助电刷的数量。

4.如权利要求3所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，所述至少一个辅助电刷设置于所述正电刷与所述负电刷位置共线的同一侧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，还包含：

一多段切换开关，包含：

一共同接点，连接所述直流负电压；及

多个分接点，分别连接所述负电刷与所述至少一个辅助电刷；

其中，根据切换所述共同接点连接所述分接点的其中之一，使所述负电刷或所述至少一个辅助电刷通过所述共同接点连接所述直流负电压。

6.如权利要求5所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，当所述负电刷连接所述直流负电压时，所述致动杆的移动速度最低。

7.如权利要求5所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，当所述至少一个辅助电刷中最远离所述负电刷的其中之一连接所述直流负电压时，所述致动杆的移动速度最高。

8.如权利要求5所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，当所述至少一个辅助电刷中介于所述负电刷与最远离所述负电刷之间的其中之一连接所述直流负电压时，所述致动杆的移动速度介于最低与最高之间。

9.如权利要求1所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，所述绕组与所述换向片的配设连接为一对称叠绕方式。

10.如权利要求1所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，所述马达为一永磁式直流马达。

11.如权利要求1所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，所述螺杆为一非自锁性螺杆。

12.如权利要求1所述的可切换释放速度的电动缸，其特征在于，所述定子的所述永久磁极沿圆周方向等间隔设置；所述转子的所述绕组绕设于所述转子的铁心凹槽内。