[实用新型]一种电梯通讯装置及系统

权利要求书

1.一种电梯通讯装置，其特征在于，包括：控制电路、通信电路、多个电压比较器；

每个电压比较器分别与电梯轿厢内对应的一个楼层指示灯相连，所述每个电压比较器用于检测对应楼层指示灯的电压差，输出高/低电平的电信号，所述高/低电平的电信号用于表征所述楼层指示灯的亮灭状态；

所述控制电路，通过不同的接口与对应的一个电压比较器相连，用于接收所述高/低电平的电信号，根据接收所述电信号的接口确定当前到达的楼层，并向通信电路发送到达信号；

所述通信电路，其与所述控制电路相连，用于在收到所述到达信号后，基于所支持的网络协议构造网络信号，并向外部设备发送。

2.如权利要求1所述的电梯通讯装置，其特征在于，所述控制电路通过GPIO接口与电压比较器相连。

3.如权利要求1所述的电梯通讯装置，其特征在于，所述电梯通讯装置还包括：连接于电梯轿厢内的楼层按键和控制电路之间的按键驱动器；

所述控制电路还用于通过接收外部设备发送的网络消息确定目标楼层，根据目标楼层信息生成驱动信号；

所述按键驱动器用于根据所述驱动信号驱动电梯轿厢控制板的目标楼层按键。

4.如权利要求3所述的电梯通讯装置，其特征在于，所述驱动信号包括驱动电流，所述按键驱动器包括：驱动电路、与所述楼层按键并联的继电器；

所述驱动电路，其连接在所述控制电路与所述继电器之间，用于将所述驱动电流放大至所述继电器的额定工作电流，通过放大后的驱动电流控制连通与目标楼层按键并联的继电器与电梯轿厢控制板连接的支路。

5.如权利要求1所述的电梯通讯装置，其特征在于，所述电梯通讯装置还包括：多个分压电路；

每个分压电路分别与不同楼层指示灯中的一个对应并联，用于对每个楼层指示灯两端的电压进行分压，以输出电压不超过所述电压比较器最大工作电压的第一电压；

所述每个电压比较器包括正相输入端、反相输入端，所述正相输入端与对应的分压电路的输出端相连，所述反相输入端与对应的楼层指示灯的负极相连。

6.如权利要求5所述的电梯通讯装置，其特征在于，所述每个分压电路均包括：串联的第一分压电阻、第二分压电阻，所述每个分压电路通过第一分压电阻与对应的楼层指示灯的负极相连，通过第二分压电阻与对应的楼层指示灯的正极相连，第一分压电阻与第二分压电阻连接的节点为分压电路的输出端。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电梯通讯装置，其特征在于，所述控制电路包括：至少两个分控制电路、与通信电路连接的总控制电路；所有分控制电路的接口总数量不少于电压比较器的总数量。

8.如权利要求7所述的电梯通讯装置，其特征在于，所述总控制电路，用于通过通信电路接收外部设备发送的携带目标楼层的网络信号，记录目标楼层信息，将该目标楼层信息与分控制电路对应的楼层信息进行比较，在信息相同时将该目标楼层信息发送至该分控制电路；

连接在总控制电路与电压比较器之间的分控制电路，用于接收表征楼层指示灯熄灭的电信号，根据接收该电信号的接口信息与楼层对应的接口信息进行比较，在信息相同时确定当前到达的楼层，向总控制电路发送到达信号；

所述总控制电路，还用于通过向通信电路发送该到达信号。

9.一种电梯通讯系统，其特征在于，包括机器人、电梯通讯装置；

所述电梯通讯装置包括：控制电路、通信电路、多个电压比较器；

每个电压比较器分别与电梯轿厢内对应的一个楼层指示灯相连，所述每个电压比较器用于检测对应楼层指示灯的电压差，输出高/低电平的电信号，所述高/低电平的电信号用于表征所述楼层指示灯的亮灭状态；

所述控制电路，通过不同的接口与对应的一个电压比较器相连，用于接收所述高/低电平的电信号，根据接收所述电信号的接口确定当前到达的楼层，并向通信电路发送到达信号；

所述通信电路，其与所述控制电路相连，用于在收到所述到达信号后，基于所支持的网络协议构造网络信号；

所述电梯通讯装置用于通过所述通信电路与机器人建立网络连接，通过所述通信电路向所述机器人发送所述网络信号。