[实用新型]一种转盘式三维数控机械运动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化控制领域，应用于3D打印设备、激光切割、激光雕刻、数控加工领域，具体是一种转盘式三维数控机械运动结构。

背景技术

目前3D打印机、激光切割机、激光雕刻机、数控加工设备等领域所应用三维移动控制结构多为水平移动的X轴、Y轴以及纵向上下移动的Z轴，以实现3D打印喷头或者数控加工刀头在三维空间内的运动。

这种X、Y、Z三维运动方式主要问题是运行速度比较慢，空间利用率不高。3D打印头或数控刀头运行到指定位置所用时间比较长，造成3D打印及数控加工时的时间效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式三维数控机械运动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转盘式三维数控机械运动结构，包括X轴滚珠丝杠、Z轴滚珠丝杠、运动平台和A轴圆形转盘，所述A轴圆形转盘的下表面中心处与A轴步进电机的输出端相固定连接，A轴圆形转盘的表面上对称安装有一对Z轴步进电机，一对Z轴步进电机的输出端分别固定连接有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠上安装有丝杠套，位于两侧的一对丝杠套上安装有与A轴转动盘相平行设置的X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠的安装部与X轴步进电机的输出端相固定连接，所述X轴滚珠丝杠上安装有运动平台。

作为本实用新型进一步的方案：所述A轴步进电机固定安装在机架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运动平台上开设有螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用A轴步进电机带动A轴圆形转盘旋转运动模式取代传统的Y轴的水平运动模式，运动平台通过X轴步进电机带动X轴滚珠丝杆，配合Z轴垂直方向上的Z轴滚珠丝杆和A轴步进电机带动A轴转动圆盘的转动，从而实现运动平台的三维运动，由于同样周长下，圆形面积最大，因此使本实用新型具有更加快速的运动效果，使得运动平台综合运动效率得到提升，提高效率。

附图说明

图1为现有技术中的三维数控机械运动结构的结构示意图；

图2为一种转盘式三维数控机械运动结构的主视示意图；

图3为图1所述的转盘式三维数控机械运动结构的左视示意图；

图4为图1所述的转盘式三维数控机械运动结构的立体示意图；

图5为图1所述的转盘式三维数控机械运动结构的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图2-5，一种转盘式三维数控机械运动结构，包括X轴滚珠丝杠1、Z轴滚珠丝杠3、运动平台4和A轴圆形转盘5，所述A轴圆形转盘5的下表面中心处与A轴步进电机6的输出端相固定连接，A轴圆形转盘5的表面上对称安装有一对Z轴步进电机7，一对Z轴步进电机7的输出端分别固定连接有Z轴滚珠丝杠3，Z轴滚珠丝杠3上安装有丝杠套，位于两侧的一对丝杠套上安装有与A轴转动盘5相平行设置的X轴滚珠丝杠1，X轴滚珠丝杠1的安装部与X轴步进电机1的输出端相固定连接，所述X轴滚珠丝杠1上安装有运动平台5。

所述A轴步进电机6固定安装在机架上。

所述运动平台5上开设有螺纹孔。

如图1所示，传统的三轴数控机械运动结构一般为X，Y，Z三维三个方向上的三主滚珠丝杆组成，运动平台需要在X方向运动时，电机带动X轴滚珠丝杆1旋转，从而使得运动平台在X轴方向做平滑运动，运动平台需要在Y方向运动时，电机带动Y轴滚珠丝杆2旋转，从而使得运动平台在Y轴方向上做平滑运动，运动平台需要在Z轴方向运动时，电机带动Z轴滚珠丝杆3旋转，从而使得运动平台在Z轴方向上做平滑运动，如果运动平台需要在框架内做三维移动，则需要X，Y，Z三个方向上的滚珠丝杆互相配合，以达到运动平台在框架内的移动目的；

在本实用新型中，用A轴步进电机6带动A轴圆形转盘5旋转运动模式取代传统的Y轴的水平运动模式，运动平台4通过X轴步进电机8带动X轴滚珠丝杆1，配合Z轴垂直方向上的Z轴滚珠丝杆3和A轴步进电机6带动A轴转动圆盘5的转动，从而实现运动平台的三维运动，由于同样周长下，圆形面积最大，因此使本实用新型具有更加快速的运动效果，使得运动平台综合运动效率得到提升，提高效率。